●1緒論(1)
●1.1控制理論的形成與發展(1)
●1.1.1自動控制理論階段(2)
●1.1.2現代控制理論階段(6)
●1.1.3智能控制理論階段(6)
●1.2自動控制繫統的基本概念(9)
●1.2.1手動控制與自動控制繫統(9)
●1.2.2自動控制繫統的基本環節(12)
●1.2.3自動控制繫統的基本變量(13)
●1.2.4開環控制繫統(13)
●1.2.5閉環控制繫統(14)
●1.2.6復合控制繫統(15)
●1.3自動控制繫統性能的基本要求(16)
●1.3.1穩定性(16)
●1.3.2動態特性(18)
●1.3.3靜態特性(20)
●1.4自動控制繫統的分類(21)
●1.4.1線性繫統與非線性繫統(21)
●1.4.2連續繫統與離散繫統(22)
●1.4.3恆值繫統與隨動繫統(23)
●部分目錄
本書是根據教育部高等學校自動化類專業“自動控制原理”課程教學大綱和高等工程教育認證標準的要求編寫的。全書從高等工程教育對人纔培養的新要求出發，討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內涵特征融入控制繫統建模、分析與綜合，致力於培養學生的創新意識、實踐動手能力和解決復雜工程問題的能力。全書共九章和兩個附錄。九章內容包括：緒論，線性控制繫統的數學模型，控制繫統的時域分析，根軌跡法，控制繫統的頻域分法，控制繫統的校正與設計，非線性控制繫統，離散控制繫統和直流電動機控制繫統分析與綜合。兩個附錄包括： Matlab/Simulink在控制繫統分析與綜合中的應用實例，自動化領域重要學術期刊、會議及文獻檢索工具。本書可作為自動化類、電氣工程類、電子信息類、儀器儀表類等相關專業的本科生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考等
