●第一章 緒論
1.1 觸覺
1.2 觸覺顯示與復現裝置
1.3 觸覺感知應用
第二章 熱觸覺感知與復現實驗裝置
2.1 手指熱觸覺感知機理
2.2 基於嵌入式技術和PID控制的單熱源熱觸覺感知與復現實驗裝置
2.3 基於虛擬儀器技術和模糊PID控制的熱觸覺感知與復現實驗裝置
2.4 多熱源熱觸覺感知與復現實驗裝置
第三章 熱觸覺感知特性實驗與熱觸覺輔助感知音樂
3.1 熱觸覺感知特性的生理一心理物理實驗
3.2 情感與溫度的映射實驗
3.3 基於熱觸覺的虛擬環境材質識別實驗
3.4 熱觸覺感知特性實驗小結
3.5 熱觸覺輔助的音樂感知實驗
第四章 振動觸覺感知實驗繫統的設計
4.1 繫統的方案設計
4.2 繫統的硬件設計
4.3 繫統的軟件設計
4.4 繫統綜合調試
第五章 振動觸覺感知實驗
5.1 手指振動觸覺感知實驗
5.2 手臂振動觸覺感知實驗
5.3 腹部振動觸覺感知實驗
5.4 振動觸覺感知實驗總結
第六章 基於振動觸覺感知的導盲繫統設計
6.1 繫統的方案設計
6.2 繫統的硬件設計
6.3 繫統的軟件設計
第七章 導盲繫統的綜合測試
7.1 導盲功能測試
7.2 摔倒檢測功能測試
7.3 導盲繫統測試總結
參考文獻

本書講述了觸覺感知與交互技術，重點研究了振動／熱觸覺的感知機理，基於嵌入式技術、模糊控制技術和虛擬儀器技術設計了振動／熱觸覺感知與再現實驗裝置；開展了振動／熱觸覺感知特性的心理物理實驗；研究了振動觸覺導盲技術和熱觸覺輔助音樂感知技術。 本書不僅可以作為高等院校電子信息類和計算機類的專業教材，也可作為從事觸覺感知交互、機器感知和人工智能領域的科技人員參考用書。