●前言緒論第１章電力拖動繫統的動力學基礎11電力拖動繫統的組成12電力拖動繫統的運動方程式121單軸電力拖動繫統的運動方程式122多軸電力拖動繫統的等效13生產機械的負載轉矩特性131恆轉矩負載的轉矩特性132恆功率負載的轉矩特性133風機、泵類負載的轉矩特性14電力拖動繫統穩定運行的條件141電力拖動繫統的平衡狀態142電力拖動繫統的穩定平衡狀態143電力拖動繫統的穩定運行條件本章小結思考題與習題第2章直流電動機的電力拖動21他勵直流電動機的機械特性211機械特性方程式212固有機械特性和人為機械特性213機械特性的繪制22他勵直流電動機的起動221直接起動222降低電樞繞組電壓起動223電樞回路串電阻起動224起動電阻的計算23他勵直流電動機的制動231能耗制動232反接制動233回饋制動24他勵直流電動機的調速241調速指標242電樞回路串電阻調速243降低電樞繞組電壓調速244減弱磁通調速245調速時的容許輸出※25串勵直流電動機的電力拖動251串勵直流電動機的機械特性252串勵直流電動機的起動與調速253串勵直流電動機的制動254復勵直流電動機的機械特性※26直流電動機的MATLAB仿真261直流電動機的機械特性仿真262直流電動機的起動過程仿真本章小結思考題與習題第3章三相異步電動機的電力拖動31三相異步電動機的機械特性311三相異步電動機機械特性的三種表達式312三相異步電動機的固有機械特性313三相異步電動機的人為機械特性314三相異步電動機機械特性的繪制32三相異步電動機的起動321三相異步電動機的起動性能322三相異步電動機的直接起動323定子繞組串電阻或電抗器減壓起動324星三角（△）起動325延邊三角形起動326自耦變壓器減壓起動327減壓起動方法的比較328繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻分級起動329繞線轉子異步電動機轉子回路串頻敏變阻器起動3210特種籠型轉子三相異步電動機的起動33三相異步電動機的調速331三相異步電動機的調速性能332降低定子繞組電壓調速333繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻調速334變極調速335變頻調速336繞線轉子異步電動機的串級調速※337電磁轉差離合器調速338三相異步電動機各種調速方法的比較34三相異步電動機的制動341三相異步電動機的能耗制動342三相異步電動機的反接制動343三相異步電動機的回饋制動344三相異步電動機各種制動方法的比較345三相異步電動機的各種運行狀態※35三相異步電動機的MATLAB仿真351三相異步電動機的機械特性仿真352三相異步電動機的調速過程仿真本章小結思考題與習題※第4章三相同步電動機的電力拖動41三相同步電動機概述411三相同步電動機的工作原理412三相同步電動機的機械特性42三相同步電動機的起動421輔助電動機起動法422異步起動法423變頻起動法43三相同步電動機的調速431他控式變頻調速432自控式變頻調速44三相同步電動機的制動本章小結思考題第5章電力拖動繫統的過渡過程51引言511過渡過程的基本概念512過渡過程的分類52他勵直流電動機拖動繫統的過渡過程521他勵直流電動機過渡過程的一般規律522他勵直流電動機起動的過渡過程523他勵直流電動機制動的過渡過程524他勵直流電動機過渡過程的能量損耗53異步電動機拖動繫統的過渡過程531異步電動機直線段機械特性拖動恆轉矩負載工作的過渡過程532異步電動機過渡過程的時間分析533異步電動機過渡過程的能量損耗本章小結思考題與習題第6章電力拖動繫統電動機的選擇61電動機的一般選擇611電動機選擇的一般原則和主要內容612電動機額定功率的選擇613電動機額定電壓的選擇614電動機額定轉速的選擇615電動機種類的選擇616電動機的結構及安裝型式的選擇617電動機防護型式的選擇62電動機的發熱與電動機工作制的分類621電動機的發熱過程622電動機的冷卻過程623電動機工作制的分類63連續工作制下電動機額定功率的選擇631常值負載下電動機功率的選擇632變化負載下電動機功率的選擇633有起動、制動及停歇過程時校驗發熱公式的修正634等效法在非恆值變化負載下的應用64短時工作制下電動機額定功率的選擇641選用工作制為S2的電動機642選用工作制為S1的電動機643選用工作制為S3的電動機65斷續周期工作制下電動機額定功率的選擇66選擇電動機功率的統計法或類比法本章小結思考題與習題部分習題參考答案參考文獻

本書共分6章，內容包括電力拖動繫統的動力學基礎、直流電動機的電力拖動、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電動機的電力拖動、電力拖動繫統的過渡過程和電力拖動繫統電動機的選擇等。全書既注重電力拖動理論的分析，也注重工程實際的應用，具有內容充實、重點突出、可操作性強的特點。 本書是普通高等教育電氣工程與自動化（應用型）“十三五”規劃教材，可作為自動化類、電氣類專業的教學用書，或供有關工程技術人員參考。

近年來，我國高等教育事業進入了蓬勃發展的時期，高等教育事業的發展推動了教學改革，開創了教材建設的新局面。本書就是在這種新形勢下，為適應高等教育事業的發展，為電氣類、自動化類專業而編寫的。 本書第1版自2011年出版以來，已經使用了5年，在此期間電力拖動技術又有了較大發展。本書是根據教材使用情況及有關專業的需要，在第1版的基礎上修訂而成。 本書保留了大部分原有內容，對部分內容進行了修改、調整和補充。例如修改、補充了生產機械的負載轉矩特性、串勵直流電動機的電力拖動、短時工作制下電動機的選擇等；補充了同步電動機的機械特性、同步電動機的電力拖動、短時工作制負載選擇斷續周期工作制電動機的方法等，而且還補充了部分習題答案。 本書是編者在總結多年教學工作經驗的基礎上，結合當前有關科技研究成果而編寫的，力求做到傳統技術與高新技術相結合，講述基礎理論與分析應用實例相結合。全書共等