●前言
第1章 緒論
1.1機械繫統的基本概念
1.1.1 繫統與機械繫統
1.1.2 機械繫統的特征
1.1.3 機械繫統的組成
1.2 機械繫統設計的任務
1.2.1 機械繫統的基本要求
1.2.2 機械繫統的設計類型
1.2.3 機械繫統的一般設計過程
1.3 機械繫統設計的發展
1.3.1 機械設計的發展簡史
1.3.2 機械繫統設計的發展趨勢和前沿技術
習題與思考題
第2章 總體設計
2.1 總體設計概述
2.1.1 總體設計的原則
2.1.2 總體設計的內容與步驟
2.2 原理方案設計
2.2.1 需求與功能
2.2.2 功能分析與原理方案求解
2.2.3 創新技法
2.3 方案評價
2.3.1 評價原則
2.3.2 評價目標
2.3.3 評價方法
2.4 結構總體設計
2.4.1 總體布置
2.4.2 繫列化、標準化、通用化和模塊化
2.4.3 主要技術參數的確定
習題與思考題
第3章 傳動繫統設計
3.1 傳動繫統概述
3.1.1 傳動繫統的功能和基本要求
3.1.2 傳動繫統的類型
3.1.3 傳動繫統的組成
3.2 分級變速傳動繫統設計
3.2.1 轉速圖
3.2.2 結構網和結構式
3.2.3 轉速圖的擬定
3.2.4 齒輪齒數的確定
3.2.5 功率扭矩特性和計算轉速
3.2.6 恆轉矩傳動繫統的設計要點
3.3 分級變速的特殊設計
3.3.1 采用交換齒輪的傳動繫統
3.3.2 采用多速電動機的傳動繫統
3.3.3采用混合公比的傳動繫統
3.3.4 擴大傳動繫統的變速範圍
3.4 無級變速傳動繫統設計
3.4.1 調速電動機的特點
3.4.2 無級變速傳動繫統的設計原則和設計要點
3.4.3 無級變速傳動繫統設計舉例
3.5 傳動繫統結構設計
3.5.1 結構設計原則與步驟
3.5.2 箱體內軸線的布置
3.5.3 齒輪的布置與排列
3.5.4 傳動軸結構
習題與思考題
第4章 執行繫統設計
4.1 執行繫統概述
4.1.1 執行繫統的功能和組成
4.1.2 執行繫統的分類
4.1.3 執行繫統的基本要求
4.1.4 執行繫統的設計過程
4.2 執行繫統方案設計
4.2.1 執行繫統方案設計的一般過程
4.2.2執行繫統方案設計舉例
4.3 執行軸機構設計
4.3.1 執行軸機構概述
4.3.2 執行軸
4.3.3 執行軸的滾動軸承
4.3.4 執行軸的滑動軸承
4.3.5 執行軸機構
4.3.6 執行軸機構的計算
4.3.7 潤滑與密封
4.4 直線往復機構設計
4.4.1 直線往復機構概述
4.4.2 滑動導軌
4.4. 3其他類型導軌
4.4.4 常用的傳動形式
4.4.5 導軌的防護
習題與思考題
第5章 支承繫統設計
5.1 支承繫統概述
5.1.1 支承繫統的功能和類型
5.1.2 支承繫統的基本要求
5.1.3 支承件的設計過程
5.2 支承繫統的靜剛度
5.2.1 支承繫統的受力分析
5.2.2 支承件的靜剛度
5.2.3 靜剛度的折算和比較
5.3 支承繫統結構設計
5.3.1 截面形狀的選擇原則
5.3.2 支承件的結構
5.3.3 支承件的材料與熱處理
5.3.4 支承件的壁厚
5.3.5 支承件的工藝性
5.4 支承件的動態性能
5.4.1 固有頻率和振型
5.4.2 提高支承件動態性能的主要措施
習題與思考題
第6章 控制繫統設計
6.1 控制繫統概述
6.1.1 控制繫統的概念與作用
6.1.2 控制繫統的組成和分類
6.1.3 控制繫統的基本要求
6.2 典型控制繫統舉例
6.2.1 機械控制
6.2.2 液壓控制
6.2.3 氣動控制
6.2.4 電氣控制
6.2.5 典型控制的對比
6.3 控制電動機與檢測裝置
6.3.1 控制電動機
6.3.2 檢測裝置
6.4 操縱機構
6.4.1 操縱機構概述
6.4.2 操縱機構設計
6.4.3 操縱與人機工程學
習題與思考題
第7章 機械繫統實用設計技術
7.1 形態變換與關繫變換
7.1.1 形態變換
7.1.2 關繫變換
7.1.3 形態變換和關繫變換的應用
7.2 強度與剛度設計
7.2.1 合理受力
7.2.2 靜強度設計
7.2.3 疲勞強度設計
7.2.4 剛度設計
7.3 精度設計
7.3.1 誤差的來源和性質
7.3.2 精度設計的方法
7.3.3 精度設計的原理
7.3.4 傳動精度設計
7.3.5 誤差補償
7.4 安全與綠色設計
7.4.1 安全設計
7.4.2 降噪設計
7.4.3 綠色設計
習題與思考題
參考文獻
