●第1章認識工業機器人
●1.1工業機器人的概念
●1.2工業機器人的發展
●1.3工業機器人的組成與工作原理
●1.4技術參數
●1.5YDRB繫列工業機器人
●1.6YDRB繫列工業機器人安全規範
●1.7YDRB繫列工業機器人標定方法
●思考與練習
●第2章工業機器人的坐標繫
●2.1工業機器人的軸與坐標繫
●2.2基本操作
●2.3關節坐標繫
●2.4直角坐標繫
●2.5工具坐標繫
●2.6用戶坐標繫
●思考與練習
●第3章工業機器人的RC-B控制器
●3.1各部位定義
●3.2控制櫃
●部分目錄

全書共分5章。靠前章介紹了YDRB工業機器人概況、結構、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的繫統認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數設置和簡單項目操作。第4章講述了工業機器人控制繫統、PLC選型和工作原理、單機運行操作等。第5章講述了 WPL soft軟件手動程序、自動程序、回零程序、搬運控制程序。

陳公興,陳吹信 主編 著作