●前言
第1章單自由度繫統的自由振動1
1.1無阻尼單自由度繫統的自由振動1
1.1.1自由振動求解1
1.1.2MATLAB求解2
1.1.3單自由度繫統參數變化對響應的分析9
1.2阻尼單自由度繫統14
1.2.1過阻尼（ζ>1）15
1.2.2欠阻尼（ζ<1）18
1.2.3臨界阻尼（ζ=1）20
1.3基於MATLAB的數值解23
1.4基於狀態空間求解30
1.5工程應用實例34
1.5.1通過自由振動測量阻尼繫數34
1.5.2通過自由振動測量固有頻率36
習題36
第2章單自由度繫統的強迫振動38
2.1簡諧激勵下的單自由度繫統響應38
2.2復指數解法39
2.3簡諧激勵下無阻尼單自由度繫統的解40
2.3.1激勵力頻率不等於繫統固有頻率40
2.3.2拍振現像43
2.3.3激勵力頻率等於繫統固有頻率（共振）44
2.4簡諧激勵下阻尼單自由度繫統的響應47
2.4.1阻尼單自由度繫統響應的完整解47
2.4.2穩態振動響應分析48
2.5基礎激勵52
2.5.1相對運動53
2.5.2絕對運動56
2.6旋轉不平衡振動58
2.7數值計算方法59
2.8狀態空間方法61
2.9利用振動典型案例65
習題66
第3章一般激勵下的單自由度繫統響應69
3.1脈衝激勵的響應（impulseresponse）69
3.2疊加原理73
3.3周期激勵下的單自由度繫統75
3.4復雜激勵下的單自由度繫統80
3.5頻率響應函數91
3.6單自由度繫統的強迫振動的數值求解95
3.7狀態空間方法97
3.8阻尼減振典型案例100
習題102
第4章多自由度繫統的自由振動105
4.1無阻尼二自由度繫統的自由振動105
4.2通過MATLAB計算繫統固有頻率及其模態108
4.3模態的正交性與正則化112
4.3.1模態的正交性112
4.3.2模態的正則化113
4.4無阻尼多自由度繫統的自由振動響應116
4.5阻尼多自由度繫統的響應123
4.5.1比例阻尼123
4.5.2非比例阻尼127
4.6狀態空間方法132
習題135
第5章多自由度繫統的強迫振動138
5.1無阻尼強迫振動138
5.2阻尼繫統142
5.3頻域分析145
5.4狀態空間方法150
5.5模態分析典型案例155
5.5.1模態分析實例一155
5.5.2模態分析實例二157
習題158
第6章連續繫統的振動163
6.1弦的橫向振動163
6.2直杆的縱向振動170
6.3軸的扭轉振動175
6.4弦、直杆、軸的模態正交性178
6.5梁的彎曲振動179
6.5.1梁的運動微分方程179
6.5.2彈性梁的固有頻率與模態180
6.6振動響應185
6.6.1直杆的縱向振動響應185
6.6.2梁的橫向振動響應190
6.7狀態空間方法194
6.8基於振動的結構健康監測典型案例196
習題198
第7章振動控制200
7.1振動的隔離200
7.1.1隔力200
7.1.2隔幅201
7.2動力吸振器208
7.2.1無阻尼動力吸振器208
7.2.2有阻尼動力吸振器213
7.3隔振典型案例222
7.3.1通過隔振提高照相機拍攝清晰度222
7.3.2通過隔振提高雙層板的低頻隔聲性能222
7.4動力吸振器應用典型案例224
習題225
參考文獻228
