●第1章 工業數據通信和控制網絡技術基礎（1）1.1 工業數據通信和控制網絡技術概述（1）1.1.1 工業自動化技術及其發展趨勢（1）1.1.2 控制繫統體繫結構的演變（4）1.1.3 工業數據通信與控制網絡（8）1.2 工業數據通信和控制網絡連接及傳輸介質（10）1.2.1 計算機局域網及其拓撲結構（10）1.2.2 網絡的傳輸介質及其特性（13）1.2.3 信號的傳輸和編碼技術（17）1.2.4 介質訪問控制方式（23）1.3 網絡互連參考模型和規範（25）1.3.1 基本概念（25）1.3.2 網絡互連參考模型（26）1.3.3 網絡互連規範（30）思考題（31）第2章 基金會現場總線（32）2.1 概述（32）2.1.1 基金會現場總線發展背景、特點及其應用情況（32）2.1.2 一個典型的工程實例（33）2.1.3 FF現場總線技術分析（35）2.2 基金會現場總線網絡設備與安裝（39）2.2.1 網絡拓撲結構（39）2.2.2 主要連接件和接口設備（40）2.2.3 電纜、布線和電源（44）2.3 基金會現場總線組態基礎（54）2.3.1 基本概念（54）2.3.2 繫統管理和網絡管理（55）2.3.3 基金會現場總線的編程語言（64）2.3.4 鏈路活動調度執行組態（70）2.4 基金會現場總線儀表及其應用（71）2.4.1 基金會現場總線儀表簡介（71）2.4.2 現場儀表功能塊及其常用參數（79）2.4.3 功能塊的組態（86）2.4.4 一個典型的控制繫統組態（88）2.4.5 基金會現場總線工程與設計（92）思考題（100）第3章 PROFIBUS通信技術（102）3.1 PROFIBUS通信簡介（102）3.2 掌握S7-300 PLC的PROFIBUS通信方法（103）3.2.1 直接利用I/O口實現小於4字節的直接PROFIBUS通信（103）3.2.2 繫統功能SFC14、SFC15的PROFIBUS通信應用（112）3.2.3 通過CP 342-5實現PROFIBUS通信（118）3.3 多個S7-300之間PROFIBUS通信的實現（133）3.3.1 資源需求（133）3.3.2 硬件連接（133）3.3.3 網絡組態及參數設置（134）思考題（141）第4章 CAN總線（142）4.1 概述（142）4.1.1 CAN的工作原理及其特點（142）4.1.2 CAN發展背景及其應用情況（144）4.1.3 一個典型的工程實例（145）4.2 CAN的物理層（146）4.2.1 CAN的網絡拓撲（146）4.2.2 CAN的物理媒體連接（147）4.3 CAN協議規範（147）4.3.1 基本術語（149）4.3.2 CAN的報文及其結構（150）4.3.3 CAN的位仲裁技術（156）4.4 典型CAN總線器件及其應用（156）4.4.1 SJA1000 CAN控制器（156）4.4.2 PCA82C250 CAN收發器（165）4.4.3 CAN-bus結點設計舉例（169）思考題（173）第5章 工業以太網（174）5.1 概述（174）5.1.1 工業以太網發展背景及其應用情況（174）5.1.2 工業以太網的主要技術（175）5.1.3 幾種典型的工業以太網簡介（177）5.2 典型的工業以太網實時通信技術（180）5.2.1 PROFInet的實時通信解決方案（181）5.2.2 Powerlink的實時通信解決方案（182）5.2.3 EPA的實時通信解決方案（183）5.3 基於S7-300 PLC的工業以太網通信（185）5.3.1 西門子工業以太網硬件基本情況（185）5.3.2 西門子支持的網絡協議和服務（186）5.3.3 S7-300 PLC進行工業以太網通信所需的硬件與軟件（189）5.3.4 S7-300 PLC利用S5兼容的通信協議進行工業以太網通信（189）5.3.5 S7-300 PLC利用S7通信協議進行工業以太網通信（201）5.4 基於以太網和嵌入式Web Server的控制器開發（207）5.4.1 基於以太網和嵌入式Web Server的控制器硬件組成（207）5.4.2 Modbus/UDP主―從通信程序設計（208）5.4.3 嵌入式Web Server及表單程序設計（209）思考題（212）參考文獻（213）
