●前言
●第一版前言
●第1章 矢量力學基礎 1
●1.1 基本內容 1
●1.1.1 運動學 1
●1.1.2 動力學、運動定理 7
●1.2 解題方法指導 17
●1.3 習題解答 19
●第2章 虛功原理 122
●2.1 基本內容 122
●2.1.1 約束及其分類，自由度和廣義坐標 122
●2.1.2 虛功原理，平衡的穩定性 125
●2.1.3 拉格朗日未定乘子法求約束力 128
●2.1.4 達朗貝爾原理和動力學普遍方程 129
●2.2 解題方法指導 129
●2.3 習題解答 132
●第3章 拉格朗日動力學 162
●3.1 基本內容 162
●3.1.1 拉格朗日方程 162
●3.1.2 運動積分和Noether定理 165
●部分目錄

《理論力學學習指導與習題解析（理科用）（第二版）》是作者在南京大學物理學院與匡亞明學院多年教學實踐基礎之上編寫的教學輔導書，主要包括基本理論綱要、解題方法和習題解答三部分，涵蓋了物理學及相關專業理論力學課程的基本內容並在某些方面有所提高。《理論力學學習指導與習題解析（理科用）（第二版）》注重解題的規範性、方法性和技巧性，一題多解，將概念分析與問題求解有機地結合起來，使學生正確地理解基本物理概念並培養靈活運用基本理論的能力。習題後面的說明以及一些精選的新題融合了物理學發展的近期新成果，意在拓寬學生的思路，了解力學與相關學科的聯繫。