●1緒論1
1.1機械設計研究的對像1
1.2機械設計的基本要求和機械零件設計的一般步驟2
1.2.1機械設計的基本要求2
1.2.2機械零件設計的一般步驟2
1.3本課程的內容、性質和任務3
習題3
2平面機構的運動簡圖及自由度4
2.1概述4
2.2機構的組成4
2.2.1運動副4
2.2.2運動鏈和機構5
2.3平面機構運動簡圖6
2.3.1機構運動簡圖6
2.3.2機構運動簡圖的繪制7
2.4平面機構自由度8
2.4.1機構自由度的計算8
2.4.2機構具有確定運動的條件8
2.4.3計算平面機構自由度時應注意的特殊問題8
習題11
3平面連杆機構14
3.1概述14
3.2平面連杆機構的基本形式及其演化14
3.2.1平面連杆機構的基本形式14
3.2.2平面連杆機構的演化16
3.3平面連杆機構的基本特性18
3.3.1鉸鏈四杆機構有曲柄的條件18
3.3.2急回特性19
3.3.3壓力角和傳動角19
3.3.4死點位置20
3.4平面四杆機構的設計22
3.4.1按給定連杆的位置設計四杆機構22
3.4.2按給定行程速度變化繫數K設計四杆機構22
3.4.3用解析法按給定連架杆對應位置設計四杆機構23
習題24
4凸輪機構27
4.1概述27
4.1.1凸輪機構的應用和特點27
4.1.2凸輪機構的分類27
4.1.3凸輪和滾子的材料28
4.2從動件常用運動規律28
4.2.1平面凸輪機構的基本尺寸和運動參數28
4.2.2從動件常用運動規律29
4.3凸輪輪廓曲線的設計31
4.3.1反轉法原理31
4.3.2圖解法設計凸輪輪廓曲線31
4.4凸輪機構基本尺寸的確定32
4.4.1凸輪機構的壓力角32
4.4.2基圓半徑的確定33
4.4.3滾子半徑的確定33
4.4.4平底長度的確定34
習題34
5間歇運動機構35
5.1概述35
5.2棘輪機構35
5.2.1棘輪機構的工作原理和類型35
5.2.2棘輪機構的特點和應用37
5.3槽輪機構37
5.3.1槽輪機構的工作原理和類型37
5.3.2槽輪機構的特點和應用38
5.4不接近齒輪機構39
5.4.1不接近齒輪機構的工作原理和類型39
5.4.2不接近齒輪機構的特點和應用39
習題40
6連接41
6.1概述41
6.2螺紋連接41
6.2.1螺紋41
6.2.2螺紋連接的主要類型和預緊、防松43
6.2.3螺栓組連接的結構設計46
6.3鍵連接和花鍵連接47
6.3.1鍵連接的類型47
6.3.2平鍵連接的選用和強度校核50
6.3.3花鍵連接51
6.4銷連接52
習題53
7帶傳動和鏈傳動54
7.1帶傳動54
7.1.1概述54
7.1.2V帶和V帶帶輪55
7.1.3帶傳動的工作情況分析58
7.1.4V帶傳動的設計計算62
7.1.5帶傳動的張緊和維護70
7.2鏈傳動73
7.2.1概述73
7.2.2滾子鏈和鏈輪73
7.2.3滾子鏈傳動的設計計算75
7.2.4鏈傳動的布置、張緊和潤滑79
習題81
8齒輪傳動82
8.1概述82
8.1.1齒輪傳動的特點82
8.1.2齒輪傳動的分類82
8.2漸開線齒廓及其囓合特性83
8.2.1齒廓實現定傳動比傳動的條件83
8.2.2漸開線齒廓84
8.2.3漸開線齒廓的囓合特性86
8.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算87
8.3.1外齒輪87
8.3.2內齒輪89
8.3.3齒條89
8.4漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動89
8.4.1漸開線直齒圓柱齒輪正確囓合條件89
8.4.2漸開線齒輪傳動的重合度90
8.5漸開線齒輪的切削加工及根切現像91
8.5.1齒廓切削基本原理91
8.5.2齒輪加工的檢驗尺寸92
8.5.3漸開線齒廓的根切現像和標準齒輪不發生根切的最少齒數93
8.6變位齒輪傳動94
8.6.1變位齒輪及其分類94
8.6.2變位齒輪的幾何尺寸95
8.6.3變位齒輪傳動類型95
8.7齒輪傳動的失效形式和計算準則96
8.7.1齒輪傳動的失效形式96
8.7.2齒輪傳動的計算準則98
8.8常用齒輪材料及其熱處理98
8.9直齒圓柱齒輪傳動的載荷計算100
8.9.1輪齒受力分析100
8.9.2計算載荷與載荷繫數101
8.10標準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算101
8.10.1齒面接觸疲勞強度計算101
8.10.2齒根彎曲疲勞強度計算103
8.11直齒圓柱齒輪傳動的設計步驟105
8.11.1主要參數選擇105
8.11.2許用應力106
8.11.3齒輪傳動的設計計算步驟108
8.11.4齒輪傳動的精度等級選擇110
8.12標準斜齒圓柱齒輪傳動113
8.12.1斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及其主要囓合特點113
8.12.2斜齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸計算114
8.12.3斜齒圓柱齒輪的正確囓合條件與重合度115
8.12.4輪齒受力分析116
8.12.5齒面接觸疲勞強度計算116
8.12.6齒根彎曲疲勞強度計算117
8.13標準直齒圓錐齒輪傳動120
8.13.1直齒圓錐齒輪傳動概述120
8.13.2直齒圓錐齒輪的基本參數及幾何尺寸計算120
8.13.3輪齒受力分析122
8.13.4齒面接觸疲勞強度計算122
8.13.5齒根彎曲疲勞強度計算123
8.14齒輪的結構和齒輪傳動潤滑123
8.14.1齒輪結構設計123
8.14.2齒輪傳動潤滑125
習題126
9蝸杆傳動128
9.1概述128
9.1.1蝸杆傳動的特點及應用128
9.1.2蝸杆傳動的類型128
9.2普通圓柱蝸杆傳動的基本參數及幾何尺寸計算129
9.2.1基本參數及其選擇129
9.2.2幾何尺寸計算131
9.3蝸杆傳動的工作情況分析131
9.3.1蝸杆傳動的受力分析131
9.3.2齒面的滑動速度及蝸輪旋轉方向的確定132
9.4蝸杆傳動的失效形式、計算準則及材料選擇133
9.4.1失效形式和計算準則133
9.4.2材料選擇133
9.5普通圓柱蝸杆傳動的強度計算134
9.5.1蝸輪齒面接觸疲勞強度計算134
9.5.2蝸輪齒根彎曲疲勞強度計算135
9.6蝸杆傳動的效率、潤滑及熱平衡計算136
9.6.1蝸杆傳動的效率136
9.6.2蝸杆傳動的潤滑137
9.6.3蝸杆傳動的熱平衡計算137
9.7普通圓柱蝸杆和蝸輪的結構設計138
9.7.1普通圓柱蝸杆結構138
9.7.2蝸輪結構138
習題140
10輪繫142
10.1概述142
10.2定軸輪繫及其傳動比142
10.2.1平面定軸輪繫的傳動比143
10.2.2空間定軸輪繫的傳動比143
10.3周轉輪繫及其傳動比144
10.3.1周轉輪繫傳動比計算的基本思路144
10.3.2周轉輪繫傳動比的計算方法144
10.4復合輪繫及其傳動比145
10.5輪繫的應用146
習題149
11軸151
11.1概述151
11.1.1軸的分類、特點和應用151
11.1.2軸的材料及其選用152
11.2軸的結構設計153
11.2.1軸的結構設計應考慮的主要因素153
11.2.2提高軸的強度和剛度的措施157
11.3軸的強度計算157
11.3.1按扭轉強度計算158
11.3.2按彎扭合成強度計算158
11.4軸的剛度計算概念164
11.4.1軸的彎曲剛度校核計算165
11.4.2軸的扭轉剛度校核計算165
習題165
12軸承168
12.1概述168
12.2滾動軸承的結構、類型及特點168
12.2.1滾動軸承的結構168
12.2.2滾動軸承的常用類型、特點和應用169
12.3滾動軸承的代號及類型選擇172
12.3.1滾動軸承的代號172
12.3.2滾動軸承類型的選擇174
12.4滾動軸承的工作情況分析及計算174
12.4.1滾動軸承的主要失效形式和計算準則174
12.4.2滾動軸承的壽命計算175
12.4.3滾動軸承的當量動載荷177
12.4.4角接觸向心軸承的軸向載荷Fa的確定178
12.5滾動軸承的靜強度計算180
12.6滾動軸承的極限轉速182
12.7滾動軸承的組合設計185
12.7.1軸承套圈的周向固定和配合185
12.7.2軸承套圈的軸向固定186
12.7.3軸繫的軸向定位186
12.7.4軸繫的軸向調整189
12.7.5軸承的安裝和拆卸189
12.7.6滾動軸承的預緊189
12.7.7滾動軸承的潤滑和密封190
12.8滑動軸承概述192
12.8.1滑動軸承的類型192
12.8.2滑動軸承的結構192
12.8.3軸瓦結構和軸承材料193
12.8.4滑動軸承的潤滑196
習題198
13聯軸器和離合器199
13.1概述199
13.2聯軸器199
13.2.1剛性聯軸器200
13.2.2撓性聯軸器201
13.3離合器203
13.3.1牙嵌離合器203
13.3.2圓盤摩擦離合器204
13.3.3超越離合器205
習題206
參考文獻207
