●第1章 自動控制繫統與仿真概述 1
●1.1 引言 1
●1.2 自動控制繫統基本概念 1
●1.2.1 開環控制繫統與閉環控制繫統 2
●1.2.2 閉環控制繫統組成結構 3
●1.2.3 反饋控制繫統品質要求 4
●1.3 自動控制繫統分類 4
●1.3.1 線性繫統和非線性繫統 5
●1.3.2 離散繫統和連續繫統 5
●1.3.3 恆值繫統和隨動繫統 6
●1.4 控制繫統仿真基本概念 6
●1.4.1 計算機仿真基本概念 7
●1.4.2 控制繫統仿真 8
●1.4.3 控制繫統計算機仿真基本過程 9
●1.4.4 計算機仿真技術發展趨勢 9
●1.5 MATLAB／Simulink下的控制繫統仿真 10
●1.5.1 MATLAB適合控制繫統仿真的特點 10
●1.5.2 Simulink適合控制繫統仿真的特點 10
●1.6 MATLAB中控制相關的工具箱 11
●1.7 Python中控制繫統相關的包 13
●部分目錄

本書從應用角度出發，繫統地介紹了MATLAB/Simulink及其在自動控制中的應用。內容包括自動控制繫統與仿真基礎知識、MATLAB計算及仿真基礎、Simulink仿真基礎、控制繫統數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制繫統校正與綜合、線性繫統狀態空間分析、線性繫統狀態空間設計、非線性繫統、離散控制繫統、很優控制等。各章通過精心設計的應用實例、綜合實例和習題來幫助讀者理解和掌握自動控制原理以及MATLAB/Simulink相關功能和工具的使用。

王正林 等 編著