●第一章 緒論
第一節 研究背景
第二節 煤礦井下人員定位繫統發展現狀
一、國內外煤礦井下人員定位繫統現狀
二、煤礦井下工作人員管理繫統發展趨勢
第三節 研究目的與意義
第二章 煤礦井下人員定位繫統概述
第一節 煤礦井下人員定位繫統的組成
一、煤礦井下人員定位繫統的結構圖
二、煤礦井下人員定位繫統各組成部分的作用
第二節 繫統開發的關鍵技術及繫統分類
一、煤礦井下人員定位繫統開發的關鍵技術
二、煤礦井下人員定位繫統的分類
第三章 定位技術研究
第一節 井下人員定位測距的方法
一、基於RSSI的定位測距方法
二、基於AOA測距方法
三、基於TOA測距方法
四、基於TDOA測距方法
五、定位測距方法的性能分析
第二節 基於測距的定位算法
一、三邊測量法
二、三角測量法
三、極大似然估計法
第三節 基於非測距的定位算法
一、質心定位算法
二、APIT定位算法
三、DV—Hop定位算法
四、定位算法的評價指標
第四章 煤礦井下人員定位繫統的需求分析
第一節 繫統需求分析步驟及主要業務流程分析
一、考勤管理業務
二、報警處理業務流程
第二節 繫統功能需求分析
一、人員定位功能需求
二、考勤管理功能需求
三、報警管理功能需求
第三節 繫統非功能性能需求分析
一、軟件方面的非功能性能需求
二、硬件方面的非功能性能需求
第五章 煤礦井下人員定位繫統的開發設計
第一節 煤礦井下人員定位繫統的硬件設計
一、基於RFID的煤礦井下人員定位繫統的組成
二、基於RFID的煤礦井下人員定位繫統的設計原理
第二節 煤礦井下人員定位繫統的軟件設計
一、繫統開發的關鍵技術
二、繫統開發模式
三、繫統架構設計
四、繫統模塊詳細設計
五、繫統數據庫設計
……

煤礦事故的頻發使得政府部門加強了對礦井下安全的監管及重視程度。煤礦井下人員定位繫統是煤礦安全監測監控繫統和礦井通信聯絡繫統的關鍵。本書在了解靠前外煤礦井下人員管理繫統的發展現狀和發展趨勢的基礎上，通過實際調研、與用戶溝通以及向專家請教，對該繫統做出較全面的分析和闡述。本書共分6章，分別對煤礦井下人員定位繫統形成過程中的共性問題進行闡述，重點討論定位測距的方法和定位算法，很後以經典的基於RFID技術煤礦井下人員定位繫統為例，介紹從需求分析、硬件設計、軟件設計到繫統實現與測試的完整開發設計過程。本書內容全面、繫統性強，理論與實踐結合，內容深入淺出，可為初學者和一般研究人員提供一個入門的基礎平臺。

楊思國 著 著