●第1章 緒論
§1.1 測量誤差
§1.2 測量平差的任務
第2章 偶然誤差特性與精度指標
§2.1 偶然誤差規律性
§2.2 偶然誤差特性的假設檢驗
§2.3 精度及其衡量指標
§2.4 權與協因數
第3章 協方差傳播律
§3.1 協方差傳播律
§3.2 協因數傳播律
§3.3 常用定權與計算中誤差的方法
第4章 平差原理
§4.1 平差的數學模型
§4.2 參數估計
§4.3 條件平差原理
§4.4 附有參數的條件平差
§4.5 間接平差原理
§4.6 附有條件的間接平差
§4.7 平差結果的統計性質
第5章 控制網平差
§5.1 水準網平差
§5.2 水平控制網間接平差
§5.3 衛星定位測量控制網平差
§5.4 平差成果正確性檢驗
第6章 平差理論的應用
§6.1 回歸分析
§6.2 最小二乘擬合
第7章 現代平差方法
§7.1 附加繫統參數的平差
§7.2 序貫平差
§7.3 自由網平差
參考文獻
附錄A：部分習題參考答案
附錄B：測量平差程序模塊

本書共分為7章。前3章是測量誤差理論部分，介紹測量誤差來源與分類、各類誤差的處理方法、偶然誤差的規律性及判斷方法、協方差與協因數的傳播律。後4章全面介紹了測量平差理論、方法、應用與發展，包括測量平差的很優參數估計理論，水準高程控制網、水平控制網和衛星定位測量控制網的實用平差方法和計算過程，平差理論在回歸分析和最小二乘擬合方面的應用，以及附有繫統參數的間接平差、序貫平差和自由網平差等現代平差方法。各章配有習題，書後給出了部分習題的參考答案和平差計算中常用的數據處理程序源代碼模塊。 本書為測繪工程專業本科教材，也可供相關專業技術人員參考使用。