●第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 影像匹配的應用
1.1.2 影像匹配研究的理論意義
1.2 影像匹配技術的研究現狀
1.2.1 區域匹配方法
1.2.2 特征匹配方法
1.3 影像匹配技術的發展趨勢
1.4 本書研究內容和章節安排
1.4.1 研究內容
1.4.2 章節安排
第2章 魯棒性特征匹配框架與研究基礎
2.1 魯棒性特征匹配算法框架
2.2 特征點檢測算子
2.2.1 單尺度檢測算子
2.2.2 多尺度檢測算子
2.2.3 仿射不變檢測算子
2.3 特征點描述符
2.3.1 SIFT描述符
2.3.2 GLOH描述符
2.3.3 SURF描述符
2.3.4 AB-SIFT描述符
2.4 匹配點粗差剔除
2.4.1 RANSAC類方法
2.4.2 魯棒估計方法
2.4.3 非幾何模型方法
2.5 本章小結
第3章 基於優選值索引圖的輻射不變特征匹配
3.1 相位與相位一致性
3.1.1 相位的重要性
3.1.2 相位一致性PC1
3.1.3 基於小波的相位一致性PC2
3.2 基於優選值索引圖的特征匹配
3.2.1 相關方法回顧
3.2.2 基於相位一致性的影像特征檢測
3.2.3 優選值索引圖描述符構建
3.3 實驗結果
3.3.1 實驗數據集
3.3.2 參數學習
3.3.3 旋轉不變性測試
3.3.4 匹配性能測試
3.4 算法缺陷
3.5 本章小結
第4章 抗幾何畸變的影像特征匹配方法
4.1 支持線投票策略
4.1.1 支持線投票定義
4.1.2 支持線描述符AB-SLT
4.2 仿射不變比率與歸一化重心坐標繫
4.2.1 仿射不變比率
4.2.2 歸一化重心坐標繫
4.3 匹配點擴展與格網仿射變換模型
4.3.1 匹配精化與擴展
4.3.2 格網仿射變換模型
4.4 實驗結果
4.4.1 實驗數據集
4.4.2 參數學習
4.4.3 剛性形變影像匹配實驗
4.4.4 非剛性形變影像匹配實驗
4.4.5 格網仿射變換模型配準實驗
4.5 本章小結
第5章 lq估計子粗差探測模型
5.1 l0、l1、l2與lq-範數
5.2 基於lq估計子的匹配點粗差探測模型
5.2.1 問題建模
5.2.2 實現細節
5.2.3 實驗結果
5.3 加權lq估計子
5.3.1 基於加權lq估計子粗差探測模型
5.3.2 加權lq估計子具體應用公式推導
5.3.3 實驗結果
5.4 本章小結
第6章 無人機影像穩健幾何處理方法
6.1 無人機影像幾何處理相關研究
6.2 無人機影像處理策略與數據獲取
6.2.1 處理策略
6.2.2 實驗數據1-楊橋店測區
6.2.3 實驗數據2-平頂山測區
6.3 無人機影像攝影測量處理
6.3.1 航帶管理
6.3.2 基於並行計算的畸變校正
6.3.3 均衡化影像匹配方法
6.3.4 控制點預測方法
6.3.5 光束法平差
6.3.6 密集匹配與DSM、DOM生成
6.3.7 三維可視化
6.4 實驗結果與討論
6.4.1 均衡化影像匹配實驗
6.4.2 光束法平差實驗
6.4.3 三維可視化
6.5 本章小結
第7章 魯棒性特征匹配應用實例
7.1 多模態特征匹配應用實例
7.1.1 三維點雲紋理映射
7.1.2 手繪圖上色
7.2 抗幾何畸變特征匹配應用實例
7.2.1 影像三維重建
7.2.2 近景影像拼接
7.3 加權lq估計子應用實例
7.3.1 RGBD室內三維重建
7.3.2 點雲拼接
7.4 本章小結
第8章 總結與展望
8.1 本書總結
8.2 研究展望
參考文獻
本書是一部全面論述影像特征匹配技術的學術專著。首先，從應用及理論的角度闡述影像匹配技術的研究意義與研究難點，並詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關研究工作。通過總結得出該技術所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基於優選值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基於支持線投票與仿射不變比率的抗幾何畸變影像匹配方法及基於lq估計子的粗差探測模型。解決特征匹配復雜組合優化特性、粗差擾動、大幾何與大輻射畸變等難點，構建統一普適的特征匹配理論框架，促進以匹配算法為核心的多種應用研究的開展，包括空三測量、三維重建、虛擬現實等。本書可供從事攝影測量與遙感、計算機視覺、虛擬現實、視覺導航及自動駕駛等研究方向的研究人員使用。
