●第1章緒論
1.1基本概念
1.2三維激光掃描繫統基本原理
1.3三維激光掃描繫統分類
1.4地面三維激光掃描技術特點
1.5三維激光掃描技術發展概述
1.6存在的問題與發展趨勢
思考題
第2章地面三維激光掃描設備
2.1國外地面三維激光掃描儀簡介
2.2國內地面三維激光掃描儀簡介
2.3手持式三維激光掃描儀簡介
2.4拍照式三維激光掃描儀簡介
2.5特殊用途的三維激光掃描儀簡介
思考題
第3章地面三維激光掃描點雲數據采集
3.1野外掃描方案設計
……

本書共12章，全面繫統地介紹了激光雷達技術與應用方面的內容。第1章簡要介紹基本概念與原理、發展概述、存在問題與發展趨勢；第2章介紹國內外多類型的地面三維激光掃描設備；第3章介紹地面激光掃描點雲數據采集的方法，點雲數據格式與缺失成因分析；第4章介紹地面激光掃描儀精度檢測的概念、研究概述、性能參數定義等；第5、6章介紹點雲數據處理的主要流程和三維建模方法；第7、8、9章介紹地面三維激光掃描技術在傳統測繪、文物保護、水利工程等方面的應用；第10章介紹車載激光測量繫統的概念、特點、繫統構成與工作原理，國內外車載激光測量繫統設備等；第11章簡要介紹機載激光測量繫統的概念、結構、數據產品，內外業技術流程與應用領域。第12章介紹激光雷達技術在海洋工程領域中的應用。