"技術理論+場景應用從“5G+群體智能”新視角，全面剖析智能駕駛關鍵技術多學科、產學研用高度結合的創新成果中國工程院院士張平、百度集團資深副總裁李震宇 作序力薦國內通信行業專家陳山枝、楊曉光、楊世春 聯袂力薦"

●第1章 基於5G的車聯網技術
1.1 5G車聯網技術概述
1.1.1 車聯網的發展歷程
1.1.2 車聯網體繫架構
1.1.3 5G車聯網體繫
1.2 從V2X到C-V2X
1.2.1 V2X定義
1.2.2 DSRC技術體繫
1.2.3 C-V2X技術體繫
1.2.4 DSRC和C-V2X的對比
1.3 5G/C-V2X技術
1.3.1 LTE-V2X通信技術
1.3.2 NR-V2X通信技術
1.3.3 C-V2X通信資源調度
1.4 5G邊緣計算技術
1.4.1 邊緣計算概述
1.4.2 邊緣計算繫統架構
1.4.3 5G邊緣計算體繫
1.4.4 支持自動駕駛的邊緣計算
1.5 5G/C-V2X組網技術
1.5.1 從4G到5G組網
1.5.2 支持LTE-V2X的組網
1.5.3 支持NR-V2X的組網
1.6 5G網絡切片技術
1.6.1 網絡切片概述
1.6.2 5G網絡切片方案
1.6.3 支持自動駕駛的網絡切片
1.7 本章小結
參考文獻
第2章 支持5G的自動駕駛技術
2.1 自動駕駛汽車架構
2.2 環境認知技術
2.2.1 車載感知與目標檢測技術
2.2.2 復雜場景語義理解技術
2.3 高精度地圖技術
2.3.1 高精度地圖概述
2.3.2 高精度地圖感知處理技術
2.3.3 同步定位與地圖構建技術
2.3.4 高精度地圖生產流程
2.3.5 5G/C-V2X眾包地圖生產方法
2.4 高精度定位技術
2.4.1 慣性導航技術
2.4.2 地圖匹配定位技術
2.4.3 通信輔助定位技術
2.4.4 支持自動駕駛的融合定位
2.5 規劃與決策技術
2.5.1 規劃與決策繫統概述
2.5.2 路由規劃
2.5.3 行為決策
2.5.4 運動規劃
2.6 自動駕駛平臺技術
2.6.1 自動駕駛硬件平臺
2.6.2 自動駕駛軟件平臺
2.6.3 自動駕駛開發平臺
2.6.4 自動駕駛輔助開發平臺
2.7 自動駕駛分級
2.8 自動駕駛典型路線
2.9 本章小結
參考文獻
第3章 基於5G的車路協同技術
3.1 5G車路協同概述
3.1.1 車路協同的目的與意義
3.1.2 車路協同計算環境
3.2 5G車路協同環境感知技術
3.2.1 協作式環境感知技術
3.2.2 協作式場景語義理解
3.3 5G車路協同定位技術
3.3.1 5G定位概述
3.3.2 5G定位原理
3.3.3 5G定位的研究挑戰
3.4 5G車路協同規劃與決策技術
3.4.1 車路協同規劃與決策概述
3.4.2 車路協同規劃技術
3.4.3 車路協同決策技術
3.5 5G車路協同雲控平臺
3.5.1 5G車路協同雲控平臺架構
3.5.2 數字孿生繫統
3.5.3 雲控資源優化技術
3.6 支持5G車路協同的智慧道路演進
3.6.1 智慧道路信息化等級
3.6.2 智慧道路智能化等級
3.6.3 智慧道路協同化等級
3.6.4 智慧道路分級
3.7 本章小結
參考文獻
第4章 基於5G的車路協同安全技術
4.1 車路協同安全概述
4.2 通信服務安全
4.2.1 5G V2X安全體繫
4.2.2 5G V2X安全問題
4.2.3 5G V2X安全策略
4.3 車內信息安全
4.3.1 OBD的安全
4.3.2 CAN的安全
4.3.3 ECU的安全
4.3.4 激光雷達的安全
4.3.5 雷達的安全
4.3.6 GPS安全
4.3.7 攝像頭安全
4.4 繫統功能安全
4.4.1 功能安全與預期功能安全
4.4.2 機器學習的安全問題
4.4.3 機器學習的安全策略
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 基於5G的車路協同自動駕駛場景
5.1 基於5G的車路協同場景
5.2 車輛-車輛（V2V）協同場景
5.2.1 V2V協同場景概述
5.2.2 主動異常預警
5.2.3 主動路權爭用協商
5.2.4 主動路權分配協商
5.3 車輛-基礎設施（V2I）協同場景
5.3.1 V2I協同場景概述
5.3.2 超視距認知
5.3.3 主動路權優化
5.3.4 按需計算卸載
5.4 車輛-雲端（V2N）協同場景
5.4.1 V2N協同場景概述
5.4.2 按需內容分發
5.4.3 協同路線規劃
5.4.4 遠程駕駛
第6章 基於5G車路協同技術的智慧交通應用
6.1 智能道路與智能高速
6.1.1 智能路口
6.1.2 智能高速
6.2 智能泊車
6.2.1 智能停車
6.2.2 自動泊車
6.3 智能公交
6.4 智能出租車
6.5 智能貨運
6.6 智慧園區
第7章 展望
7.1 從車路協同到交通智聯
7.2 交通智聯網的機遇與挑戰
7.2.1 自主式交通繫統
7.2.2 全程所有渠道智慧互聯
7.2.3 自聚合高可信跨域協同
參考文獻

人工智能技術的爆發式發展使自動駕駛從科幻走向現實，隨著全球5G網絡的規模化商用，5G/C-V2X車聯網與自動駕駛逐漸交叉融合形成車路/車車協同化智能駕駛的新範式，為開放道路環境下全場景自動駕駛與新型智能交通體繫出現打下基礎。本書繫統地對基於5G的智能駕駛技術進行論述，包括基於5G/C-V2X的車聯網技術體繫、智能駕駛核心技術體繫和5G車路協同驅動的智能駕駛技術變革、5G車路協同的安全體繫、5G車路協同的智能駕駛場景和智慧交通應用，以及未來交通智聯網的研究挑戰和趨勢展望。 本書可供從事車聯網、自動駕駛、智能交通的科研和工程技術人員參考，也可作為高等院校計算機科學與技術、人工智能、車輛工程、交通工程專業相關課程的教材和參考資料。

袁泉 等 著