●緒論
●0.1 自件的定義和分類
●0.2 自件在控制繫統中的作用
●0.3 對控制電機的基本要求
●0.4 控制電機的發展概況和發展趨勢
●第1章 直流伺服電動機
●1.1 直流電機的基本原理
●1.1.1 直流電機工作原理
●1.1.2 直流電機的結構
●1.1.3 直流電機的勵磁方式
●1.1.4 電機的銘牌數據
●1.1.5 直流電機的電樞繞組
●1.1.6 直流電機的磁場
●1.1.7 直流電機的電樞電動勢與電磁轉矩
●1.1.8 直流電機的基本關繫
●1.2 直流伺服電動機的靜態特性
●1.2.1 電樞控制時的機械特性
●1.2.2 直流伺服電動機的控制特性
●1.2.3 直流伺服電動機的工作狀態
●1.3 直流伺服電動機的動態特性
●部分目錄