●第1章非線性繫統控制概論
1.1控制繫統相關概念
1.2非線性繫統理論基礎
1.2.1非線性繫統的數學描述
1.2.2非線性繫統的基本特性
1.3非線性控制研究發展現狀
1.3.1變結構控制方法
1.3.2反饋線性化方法
1.3.3基於算子理論的魯棒控制方法
參考文獻
第2章基於算子理論的控制繫統設計
2.1算子的定義
2.2基於算子的右互質分解
2.3基於算子的魯棒右互質分解
參考文獻
第3章基於算子理論的半導體制冷繫統控制
3.1半導體制冷繫統概述
3.1.1半導體制冷原理
3.1.2半導體制冷裝置
3.2半導體制冷繫統建模
3.2.1傳熱學理論基礎
3.2.2制冷繫統建模
3.3半導體制冷繫統的魯棒右互質分解控制
3.3.1繫統的右分解
3.3.2魯棒右互質分解控制器設計
3.3.3仿真與結果分析
3.4帶熱輻射補償的半導體制冷繫統控制
3.4.1支持向量機理論基礎
3.4.2基於支持向量機的熱輻射建模
3.4.3帶熱輻射補償的魯棒控制
3.4.4仿真與結果分析
參考文獻
第4章基於算子理論的優化跟蹤控制
4.1粒子群優化理論基礎
4.1.1粒子群優化計算概述
4.1.2具有約束條件的粒子群優化計算
4.2基於等效代換的優化跟蹤控制
4.2.1半導體制冷繫統的跟蹤控制設計
4.2.2基於等效代換的優化跟蹤控制
4.2.3仿真與實驗結果分析
4.3基於Lipschitz範數的優化跟蹤控制
4.3.1優化跟蹤算子的設計
4.3.2仿真與實驗結果分析
4.4對跟蹤算子設計的思考
參考文獻
第5章基於算子理論的液位繫統控制
5.1液位過程控制繫統介紹
5.1.1液位過程控制繫統結構
5.1.2數據采集繫統
5.2液位繫統數學建模
5.3基於魯棒右互質分解的控制器設計
5.4繫統仿真與實驗
5.4.1仿真結果分析
5.4.2液位繫統軟件設計及調試
5.4.3實驗結果分析
參考文獻
第6章基於算子理論的故障診斷與優化控制
6.1基於算子理論的故障診斷觀測器設計
6.2執行器故障檢測
6.3半導體制冷繫統故障的優化控制
6.3.1故障繫統的優化設計
6.3.2約束優化問題求解
6.3.3仿真與實驗結果分析
6.4基於支持向量機的故障分類器設計
6.4.1基於支持向量機的故障分類
6.4.2液位繫統的故障分析
6.4.3液位繫統的故障模擬
6.4.4基於支持向量機的分類器建模
6.4.5故障分類結果分析
6.5液位繫統故障的優化控制
6.5.1滑模變結構控制概述
6.5.2故障繫統的滑模變結構控制
6.5.3仿真與實驗結果分析
參考文獻
