●第1章 緒論
本章導學思維導圖
1.1 控制工程概述
1.1.1 經典控制理論
1.1.2 現代控制理論
1.1.3 控制工程研究的對像
1.2 反饋與反饋控制
1.3 控制繫統的分類
1.3.1 按反饋情況的不同分類
1.3.2 按輸出變化規律的不同對自動控制繫統進行分類
1.4 對控制繫統性能的基本要求
本章小結
習題
第2章 拉氏變換與歐拉公式
本章導學思維導圖
2.1 拉氏變換與拉氏反變換的定義
2.2 拉氏變換的基本性質
2.3 拉氏反變換的數學方法
2.3.1 部分分式法求拉氏反變換
2.3.2 初值與終值定理
2.4 拉氏變換的理解
2.4.1 拉氏變換的邏輯推導與理解
2.4.2 拉氏變換斂散特性
2.4.3 拉氏正、反變換分解合成的理解
2.4.4 拉氏變換的邏輯記憶網
2.5 歐拉公式的來源及理解
2.5.1 歐拉公式的來源
2.5.2 歐拉公式的理解
2.6 復數運算在控制工程中的物理意義
2.6.1 旋轉的物理意義
2.6.2 三角函數幅值與相位變換運算的復數表達
2.6.3 多復數乘除運算與三角函數幅相角運算關繫
本章小結
習題
第3章 控制繫統的數學模型
本章導學思維導圖
3.1 數學建模基礎
3.1.1 常見素
3.1.2 直線位移繫統建模原則
3.1.3 角運動轉動繫統建模原則
3.1.4 電學繫統建模原則
3.2 線性定常繫統與非線性定常繫統
3.2.1 線性繫統
3.2.2 非線性繫統
3.3 繫統微分方程的建立
3.3.1 復雜的機械運動繫統
3.3.2 復雜電學繫統的建模
3.4 繫統非線性方程的線性化
本章小結
習題
第4章 控制繫統的傳遞函數
本章導學思維導圖
4.1 傳遞函數的定義及其性質
4.1.1 傳遞函數的基本概念
4.1.2 傳遞函數的基本性質
4.1.3 傳遞函數的零點和極點
4.2 傳遞函數方框圖及動態繫統的構成
4.2.1 繫統傳遞函數方框圖
4.2.2 動態繫統的構成
4.2.3 繫統傳遞函數方框圖的簡化
4.3 信號流圖與梅遜公式
4.3.1 信號流圖
4.3.2 梅遜公式
4.4 典型環節的傳遞函數
本章小結
習題
第5章 控制繫統的時間響應分析
本章導學思維導圖
……
第6章 控制繫統的頻率特性分析
第7章 控制繫統的穩定性分析
第8章 控制繫統的給合與校正
第9章 控制繫統MATLAB仿真
第10章 工程應用典型案例分析

《控制工程基礎》主要講述線性控制繫統的經典控制理論及其應用，主要內容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制繫統的數學模型、控制繫統的傳遞函數、控制繫統的時間響應分析、控制繫統的頻率特性分析、控制繫統的穩定性分析、控制繫統的綜合與校正、控制繫統的Matlab仿真、工程應用典型案例分析。
《控制工程基礎》結合編者近十年來的教學和工程實踐，突出理論溯源性，把那些生澀難懂的公式定理，盡量通過簡潔的溯源方式解釋給讀者，希望讀者找到對抽像理論知識理解的樂趣。書中的思維導圖讓讀者直觀了解各知識點之間的邏輯關繫，第9章的MATLAB仿真能讓讀者對前面的理論部分進行仿真驗證和實例控制需求的設計，第10章的典型應用案例使得讀者可以深刻理解所學的相關內容。每章後面都配有習題，便於讀者鞏固所學知識。
《控制工程基礎》適合作為機械工等