●第１ 章  緒論……………………………………………………………………………… １１?? １  計算機控制繫統概述…………………………………………………………… １１?? １?? １  計算機控制繫統的一般概念………………………………………………… ２１?? １?? ２  計算機控制繫統的組成……………………………………………………… ３１?? １?? ３  計算機控制繫統的分類……………………………………………………… ５１?? １?? ４  計算機控制繫統的特點……………………………………………………… ７１?? ２  計算機控制繫統發展概況與趨勢……………………………………………… ８１?? ２?? １  計算機控制繫統發展概況…………………………………………………… ８１?? ２?? ２  計算機控制繫統的發展趨勢………………………………………………… ９思考題及習題………………………………………………………………………… １０第２ 章  計算機控制理論基礎…………………………………………………………… １１２?? １  信號的采樣與保持…………………………………………………………… １１２?? １?? １  連續控制繫統與計算機控制繫統的區別…………………………………… １１２?? １?? ２  采樣過程…………………………………………………………………… １２２?? １?? ３  信號保持…………………………………………………………………… １４２?? １?? ４  采樣定理…………………………………………………………………… １５２?? ２  Ｚ 變換…………………………………………………………………………… １９２?? ２?? １  Ｚ 變換的定義……………………………………………………………… １９２?? ２?? ２  常用函數的Ｚ 變換………………………………………………………… ２０２?? ２?? ３  Ｚ 變換的性質……………………………………………………………… ２２２?? ２?? ４  Ｚ 反變換…………………………………………………………………… ２６２?? ３  計算機控制繫統的數學描述………………………………………………… ２９２?? ３?? １  差分方程…………………………………………………………………… ２９２?? ３?? ２  脈衝傳遞函數……………………………………………………………… ３４２?? ４  計算機控制繫統的分析……………………………………………………… ４０２?? ４?? １  計算機控制繫統的穩定性分析……………………………………………… ４０２?? ４?? ２  計算機控制繫統的穩態誤差分析…………………………………………… ４５２?? ４?? ３  計算機控制繫統的性能指標………………………………………………… ４７思考題及習題………………………………………………………………………… ４８第３ 章  計算機控制繫統設計…………………………………………………………… ５１３?? １  計算機控制繫統模擬化設計………………………………………………… ５１３?? １?? １  模擬控制器的離散化方法…………………………………………………… ５２３?? １?? ２  數字ＰＩＤ 控制……………………………………………………………… ５５３?? １?? ３  數字ＰＩＤ 控制算法的改進…………………………………………………… ６０３?? １?? ４  ＰＩＤ 控制參數的整定……………………………………………………… ６４３?? ２  基於離散化的設計方法……………………………………………………… ６７３?? ２?? １  最少拍計算機控制繫統的設計……………………………………………… ６８３?? ２?? ２  任意廣義對像的最少拍控制器設計………………………………………… ７３３?? ２?? ３  無波紋最少拍計算機控制繫統的設計……………………………………… ７５３?? ３  計算機控制常用算法………………………………………………………… ７８３?? ３?? １  大林算法…………………………………………………………………… ７８３?? ３?? ２  多回路串級控制…………………………………………………………… ８１３?? ３?? ３  預測控制…………………………………………………………………… ８４思考題及習題………………………………………………………………………… ９１第４ 章  單片機及其在艦船機械控制中的應用………………………………………… ９３４?? １  單片機概述…………………………………………………………………… ９３４?? １?? １  單片機的發展……………………………………………………………… ９３４?? １?? ２  單片機的特點……………………………………………………………… ９４４?? １?? ３  單片機的應用……………………………………………………………… ９４４?? １?? ４  ＭＣＳ－５１ 繫列單片機………………………………………………………… ９５４?? １?? ５  單片機應用繫統開發流程…………………………………………………… ９６４?? ２  ＭＣＳ－５１ 繫列單片機結構與原理……………………………………………… ９７４?? ２?? １  ＭＣＳ－５１ 單片機的組成與結構……………………………………………… ９７４?? ２?? ２  ＭＣＳ－５１ 單片機的引腳……………………………………………………… ９８４?? ２?? ３  ＭＣＳ－５１ 單片機存儲器配置………………………………………………… １００４?? ２?? ４  ＭＣＳ－５１ 單片機時鐘電路與時序…………………………………………… １０３４?? ２?? ５  ＭＣＳ－５１ 單片機復位電路………………………………………………… １０４４?? ３  單片機編程基礎……………………………………………………………… １０６４?? ３?? １  Ｃ５１ 程序概述……………………………………………………………… １０６４?? ３?? ２  Ｃ５１ 的數據類型與存儲類型……………………………………………… １０９４?? ３?? ３  Ｃ５１ 變量與常量…………………………………………………………… １１３４?? ３?? ４  Ｃ５１ 常用庫函數…………………………………………………………… １１５４?? ４  單片機的定時／計數器……………………………………………………… １１８４?? ４?? １  ＭＣＳ－５１ 單片機定時／計數器的結構………………………………………… １１８４?? ４?? ２  ＭＣＳ－５１ 單片機定時／計數器工作方式……………………………………… １２０４?? ４?? ３  單片機定時／計數應用…………………………………………………… １２２４?? ５  單片機中斷…………………………………………………………………… １２３４?? ５?? １  中斷的概念……………………………………………………………… １２３４?? ５?? ２  中斷繫統結構……………………………………………………………… １２４４?? ５?? ３  中斷的控制……………………………………………………………… １２６４?? ５?? ４  中斷響應………………………………………………………………… １２７４?? ５?? ５  中斷編程實例……………………………………………………………… １２９４?? ６  單片機串行通信技術………………………………………………………… １３０４?? ６?? １  計算機通信的基本概念…………………………………………………… １３０４?? ６?? ２  ＭＣＳ－５１ 單片機串行接口………………………………………………… １３２４?? ６?? ３  ＭＣＳ－５１ 單片機串行口應用範例…………………………………………… １３６４?? ７  基於單片機的艦船機械監控裝置…………………………………………… １３８４?? ７?? １  艦船軸功率測量裝置……………………………………………………… １３８４?? ７?? ２  艦船柴油機相繼增壓控制裝置…………………………………………… １４０·Ⅱ· 艦船機械計算機控制技術４?? ８  單片機控制繫統綜合設計…………………………………………………… １４０４?? ８?? １  總體設計………………………………………………………………… １４１４?? ８?? ２  硬件電路設計……………………………………………………………… １４１４?? ８?? ３  軟件設計………………………………………………………………… １４４４?? ８?? ４  設計總結及功能擴展……………………………………………………… １６６思考題及習題……………………………………………………………………… １６７第５ 章  可編程控制器及其在艦船機械控制中的應用……………………………… １６９５?? １  ＰＬＣ 概述……………………………………………………………………… １６９５?? １?? １  ＰＬＣ 的基本概念…………………………………………………………… １６９５?? １?? ２  可編程控制器的特點……………………………………………………… １６９５?? １?? ３  可編程控制器的應用……………………………………………………… １７０５?? ２  ＰＬＣ 的組成與工作原理……………………………………………………… １７１５?? ２?? １  ＰＬＣ 的結構類型…………………………………………………………… １７１５?? ２?? ２  ＣＰＵ 模塊………………………………………………………………… １７２５?? ２?? ３  ＰＬＣ 的擴展模塊…………………………………………………………… １７４５?? ２?? ４  ＰＬＣ 的工作原理…………………………………………………………… １７７５?? ２?? ５  Ｉ／ Ｏ 模塊地址分配………………………………………………………… １８０５?? ３  ＰＬＣ 程序設計基礎…………………………………………………………… １８１５?? ３?? １  ＰＬＣ 的編程語言與程序結構……………………………………………… １８１５?? ３?? ２  存儲器的數據類型與尋址方式…………………………………………… １８３５?? ３?? ３  Ｓ７－２００ ＰＬＣ 的程序開發環境與開發過程…………………………………… １８８５?? ４  Ｓ７－２００ ＰＬＣ 的指令繫統…………………………………………………… １９１５?? ４?? １  位操作類指令……………………………………………………………… １９１５?? ４?? ２  定時器指令……………………………………………………………… １９６５?? ４?? ３  計數器指令……………………………………………………………… １９９５?? ４?? ４  數據處理指令……………………………………………………………… ２０１５?? ４?? ５  移位操作指令……………………………………………………………… ２０３５?? ４?? ６  數據轉換指令……………………………………………………………… ２０５５?? ４?? ７  數據運算指令……………………………………………………………… ２０９５?? ４?? ８  表功能指令……………………………………………………………… ２１４５?? ４?? ９  程序控制類指令…………………………………………………………… ２１５５?? ４?? １０  時鐘指令………………………………………………………………… ２１８５?? ４?? １１  中斷指令………………………………………………………………… ２１９５?? ４?? １２  高速計數器與高速脈衝輸出指令………………………………………… ２２２５?? ４?? １３  ＰＩＤ 指令………………………………………………………………… ２３０５?? ５  ＰＬＣ 程序設計方法…………………………………………………………… ２３２５?? ５?? １  梯形圖的經驗設計法……………………………………………………… ２３２５?? ５?? ２  順序控制設計法…………………………………………………………… ２３７５?? ６  基於ＰＬＣ 的艦船機械裝置控制……………………………………………… ２４３５?? ６?? １  變頻恆壓供水裝置………………………………………………………… ２４３５?? ６?? ２  調距槳裝置……………………………………………………………… ２４６思考題及習題……………………………………………………………………… ２４７目    錄·Ⅲ·第６ 章  控制網絡技術………………………………………………………………… ２４８６?? １  控制網絡概述………………………………………………………………… ２４８６?? １?? １  網絡拓撲結構……………………………………………………………… ２５１６?? １?? ２  介質訪問控制技術………………………………………………………… ２５２６?? １?? ３  差錯控制技術……………………………………………………………… ２５４６?? １?? ４  網絡協議及其層次結構…………………………………………………… ２５５６?? ２  現場總線ＣＡＮ ……………………………………………………………… ２５５６?? ２?? １  ＣＡＮ 的通信模型…………………………………………………………… ２５６６?? ２?? ２  ＣＡＮ 的報文及結構………………………………………………………… ２５７６?? ２?? ３  錯誤類型與界定…………………………………………………………… ２６２６?? ２?? ４  位定時與同步要求………………………………………………………… ２６３６?? ２?? ５  ＣＡＮ 總線繫統位數值表示與通信距離……………………………………… ２６５６?? ３  ＣＡＮ 總線及其在艦船控制中的應用………………………………………… ２６６６?? ３?? １  艦船控制常用ＣＡＮ 總線器件……………………………………………… ２６６６?? ３?? ２  艦船控制典型ＣＡＮ 總線節點設計………………………………………… ２７２６?? ４  工業以太網…………………………………………………………………… ２７６６?? ４?? １  工業以太網概述…………………………………………………………… ２７６６?? ４?? ２  工業以太網體繫結構……………………………………………………… ２７９６?? ４?? ３  工業以太網基本特性……………………………………………………… ２９３６?? ５  艦船綜合平臺管理繫統……………………………………………………… ２９８６?? ５?? １  繫統功能與組成…………………………………………………………… ２９８６?? ５?? ２  繫統網絡組成……………………………………………………………… ２９９６?? ５?? ３  工作原理………………………………………………………………… ２９９思考題及習題……………………………………………………………………… ３０１附錄Ａ  ＭＣＳ－５１ 指令表……………………………………………………………… ３０２附錄Ｂ  西門子ＰＬＣ 常用指令………………………………………………………… ３０７參考文獻………………………………………………………………………………… ３１１

本書較全面地介紹了計算機控制繫統的基本理論和應用，主要包括：計算機控制繫統理論基礎與設計，單片機及其在艦船機械控制中的應用，可編程控制器及其在艦船機械控制中的應用，網絡控制技術等內容。

郭朝有等 著