●第一章 自動控制繫統概論
第一節 引言
第二節 自動控制繫統的組成
第三節 控制繫統的主要類型及控制方式
第四節 對控制繫統的基本要求
本章小結
習題
第二章 控制繫統的數學模型
第一節 控制繫統的微分方程數學模型
第二節 傳遞函數
第三節 方塊圖
第四節 典型控制繫統的傳遞函數
本章小結
習題
第三章 控制繫統的時域分析
第一節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階繫統的時域分析
第三節 二階繫統的時域分析
第四節 高階繫統的過渡過程
第五節 繫統的穩定性分析
第六節 控制繫統的穩態誤差
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本法則
第三節 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節 繫統性能分析
本章小結
習題
第五章 頻率特性分析法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 對數頻率特性
第三節 幅相頻率特性(極坐標圖)
第四節 奈奎斯特穩定判據
第五節 控制繫統的相對穩定性
第六節 開環頻率特性與控制繫統性能的關繫
本章小結
習題
第六章 控制繫統的校正
第一節 校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 復合校正
本章小結
習題
第七章 非線性控制繫統
第一節 非線性繫統概述
第二節 描述函數法
第三節 相平面法
本章小結
習題
第八章 采樣控制繫統
第一節 信號的采樣與復現
第二節 z變換與z反變換
第三節 脈衝傳遞函數
第四節 采樣繫統的分析
本章小結
習題
附錄

    本書是工科院校“自動控制原理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求，書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容，力求從基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制繫統概述、控制繫統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制繫統的校正、非線性控制繫統及采樣控制繫統。本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業學生的教材。