●  前言
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●1 緒論
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●1.1 深海采礦的歷史意義
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●1.2 深海采礦的**外研究現狀
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●1.3 深海底采礦機器車的**外研究現狀
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●1.4 深海底采礦機器車運動建模技術研究
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●1.5 基於非線性濾波方法的模型關鍵參數估計
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●1.6 深海底采礦機器車運動控制
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●1.7 本書的主要研究內容
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●2 深海底采礦機器車工作環境及行走特性研究
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●部分目錄

  深海底蘊藏著豐富的礦產資源，對其開發手段的研究，對我國礦產資源的可持續利用及深海作業技術的發展，具有重要的戰略意義。深海底采礦機器車行走於6000m深海底 極稀軟沉積物底質，作業環境為無自然光、海底高壓、未知復雜環境，其控制質量的好壞直接關繫我國大洋戰略開發的實施質量。本書以深海底采礦機器車作為研究對像，從運動建模、參數辨識、運動控制三個方面進行了開創性的研究，同時給出了部分仿真及實驗結果。本書的出版，對我國大洋開發及深海礦物開發技術的進步具有一定的現實意義。

陳峰,何堅 著