●第1章 焊接機器人概論
●1.1 焊接自動化與智能化
●1.1.1 焊接自動化與智能化發展現狀
●1.1.2 自動化與智能化在焊接生產中的意義
●1.1.3 焊接機器人技術
●1.2 國內外焊接機器人應用概況
●1.2.1 工業機器人與焊接機器人的發展
●1.2.2 工業機器人行業統計數據
●1.2.3 焊接機器人應用的典型案例
●1.3 焊接機器人的分類
●1.3.1 按機器人自動化技術發展程度分類
●1.3.2 按性能指標分類
●1.3.3 按所采用的焊接工藝方法分類
●1.3.4 按產業模式分類
●1.4 焊接機器人及繫統特征
●1.4.1 工業機器人的一般結構
●1.4.2 焊接機器人的繫統構成
●1.4.3 焊接機器人應用環境及適應性要求
●參考文獻
●第2章 工業機器人本體結構及其特征
●部分目錄
制造技術智能化是機械工程技術產生重大創新突破的主要發展方向之一。智能化制造的核心是機器人的發展和應用,焊接是機械工程技術的重要內容,焊接機器人智能化技術將會引領焊接技術的發展。為此,中國焊接協會組織行業專家學者吳九澎編寫了這本《焊接機器人實用手冊》。該手冊以介紹焊接機器人為主,以用戶了解和選用靠前外優選焊接機器人的相關知識為切入點,編入了焊接機器人綜合性理論知識和機器人焊接應用案例。同時也編入了目前靠前外與焊接機器人相關的規模較大、技術優選、質量穩定的一些焊接機器人生產廠家的產品和企業信息,以方便焊接生產企業的查詢和應用。
希望《焊接機器人實用手冊》能夠為焊接生產企業以及焊接技術人員在選擇和實施機器人自動化焊接過程中提供幫助,為共同推進我國焊接自動化及智能化的總體水平做出貢獻。