《控制工程基礎(高等學校十二五規劃教材)》(作者王曉梅)各章節內容以國家教指委2008年8月發布的《中國機械工程學科教程》為依據，參照“控制理論知識領域的和知識點”選定。本書的編寫，結合了編寫教師近20年教學過程中積累的大量教學改革經驗，同時吸取了許多兄弟院校同類教材和相關文獻的優點，著眼於教學、科研及工程實用性的需求，力求使概念清晰正確、知識結構合理，突出經典控制理論的正確運用。

●1 緒論
1．1 概述
1．2 工程控制論的研究對像與任務
1．2．1 工程控制論的研究對像
1．2．2 工程控制論的研究任務
1．3 控制繫統的基本概念、工作原理及基本組成
1．3．1 反饋的概念
1．3．2 控制繫統的工作原理
1．3．3 反饋控制繫統的基本組成
1．4 控制繫統的分類及對控制繫統的基本要求
1．4．1 控制繫統的分類
1．4．2 對控制繫統的基本要求
習題
2 控制繫統的數學模型
2．1 繫統的微分方程
2．1．1 概述
2．1．2 列寫微分方程的一般方法
2．1．3 機械繫統的微分方程
2．1．4 電氣繫統的微分方程
2．1．5 液壓繫統的微分方程
2．2 拉普拉斯變換的數學方法
2．2．1 拉氏變換的定義
2．2．2 拉氏變換定理
2．2．3 拉氏反變換的數學方法
2．2．4 用拉氏變換解常微分方程
2．3 傳遞函數
2．3．1 傳遞函數的定義和特點
2．3．2 傳遞函數的零點、極點和放大繫數
2．3．3 典型環節的傳遞函數
2．3．4 相似繫統
2．4 傳遞函數方框圖及其簡化
2．4．1 方框圖的結構要素
2．4．2 環節的基本連接方式
2．4．3 方框圖的變換
2．4．4 梅森公式
2．5 多輸入反饋控制繫統的傳遞函數
2．6 利用MATLAB建立繫統數學模型
2．6．1 MATLAB中數學模型的表示
2．6．2 模型之間的轉換
2．6．3 繫統建模
2．6．4 進行部分分式展開
習題
3 控制繫統的時域分析
3．1 概述
3．1．1 時間響應及其組成
3．1．2 典型輸入信號
3．2 一階繫統的時間響應
3．2．1 典型一階繫統的數學模型
3．2．2 一階繫統的單位脈衝響應
3．2．3 一階繫統的單位階躍響應
3．2．4 線性繫統響應之間的關繫
3．3 二階繫統的時間響應
3．3．1 典型二階繫統的數學模型
3．3．2 二階繫統的單位脈衝響應
3．3．3 二階繫統的單位階躍響應
3．4 二階繫統瞬態響應性能指標
3．4．1 常用的性能指標
3．4．2 二階繫統性能指標計算舉例
3．5 繫統的誤差分析-qH算
3．5．1 繫統的誤差e(t)與偏差g(t)
3．5．2 誤差e(t)的一般計算
3．5．3 與輸入有關的穩態偏差
3．5．4 與干擾有關的穩態偏差
3．6 利用MATIAB進行時域分析
3．6．1 用MATLAB求繫統時間響應
3．6．2 利用MATLAB求繫統的瞬態性能指標
習題
4 控制繫統的頻域分析
4．1 頻率特性概述
4．1．1 頻率特性的基本概念
4．1．2 頻率特性的求法
4．1．3 頻率特性的表示方法
4．2 頻率特性的極坐標圖(Nyquist圖)
4．2．1 極坐標圖的基本概念
4．2．2 典型環節極坐標圖
4．2．3 繪制繫統極坐標圖的一般步驟
4．3 頻率特性的對數坐標圖(Bode圖)
4．3．1 對數坐標圖的基本概念
4．3．2 典型環節的對數坐標圖
4．3．3 繪制繫統對數坐標圖的一般步驟
4．4 頻率特性的特征量
4．5 最小相位繫統的基本概念
4．6 繫統辨識
4．6．1 繫統辨識的一般方法
4．6．2 利用Bode圖進行最小相位繫統辨識
4．6．3 用Bode圖對最小相位繫統進行辨識的步驟
4．7 利用MATLAB進行頻域分析
4．7．1 用MATIAB繪制Nyquist圖和Bode圖
4．7．2 利用MATLAB求繫統的頻域特征量
習題
5 控制繫統的穩定性分析
5．1 概述
5．1．1 穩定的基本概念
5．1．2 判別繫統穩定性的基本準則
5．1．3 確定繫統穩定的方法
5．2 Routh(勞斯)穩定判據
5．2．1 Routh穩定判據的基本原理
5．2．2 Routh穩定判據的特殊情況
5．2．3 Routh穩定判據的應用
5．3 Nyquist(奈奎斯特)穩定判據
5．3．1 Nyquist穩定判據基礎
5．3．2 應用Nyquist穩定判據的步驟
5．3．3 穿越的概念
5．4 Bode(伯德)穩定判據
5．4．1 Nyquist圖與Bode圖的對應關繫
5．4．2 穿越的概念
5．4．3 Bode穩定判據的充要條件
5．5 繫統的相對穩定性
5．5．1 相位裕量T
5．5．2 幅值裕量Ka
5．6 利用MATLAB進行穩定性分析
5．6．1 利用MATLAB求繫統的特征根
5．6．2 利用MATLAB分析繫統的相對穩定性
習題
6 控制繫統的校正與設計
6．1 控制繫統的性能指標
6．1．1 時域性能指標
6．1．2 頻域性能指標
6．1．3 綜合性能指標(誤差準則)
6．1．4 時域與頻域性能指標之間的關繫
6．2 控制繫統校正的基本概念
6．2．1 校正的概念
6．2．2 校正的方式
6．3 控制繫統的串聯校正
6．3．1 增益調整
6．3．2 相位超前校正
6．3．3 相位滯後校正
6．3．4 相位滯後-超前校正環節
6．4 控制繫統的反饋校正
6．4．1 位置(比例)反饋
6．4．2 速度(微分)反饋
6．5 控制繫統的PID校正
6．5．1 PID控制規律
6．5．2 PID校正器的形式與作用
6．6 利用MATLAB設計控制繫統的校正
習題
參考文獻

《控制工程基礎(高等學校十二五規劃教材)》(作者王曉梅)主要闡述經典控制論的基本原理、基礎知識、基本分析方法、設計校正和工程設計方法，內容包括繫統的數學模型、時域分析、頻域分析、穩定性分析、校正與設計等，目的是使學生建立動態設計的概念，為後續課程運用控制理論和進一步深造打下基礎。
《控制工程基礎(高等學校十二五規劃教材)》可作為本科或高職高專院校機械工程、電氣工程、儀器科學與工程、動力工程等工學專業的教材，推薦學時為48―64學時，其中實驗6―8學時，也可用作成教、函授學生的教材，還可供有關專業工程技術人員參考。