《公共交通繫統原理——規劃、運營與實時控制》一書詳細介紹了公共交通繫統的基本原理和實用方法，不僅覆蓋地鐵、公交、出租等傳統交通方式，還新增了對新興出行服務的討論，如無人駕駛車輛等。本書作者通過多年的教學實踐和學術研究，將加利福尼亞大學伯克利分校公共交通研究生課程講稿進行了長足的改進和擴展，包括新增量綱分析等方法，幫助讀者更深入地理解和解決實際問題。該書已成為伊利諾伊大學香檳分校公共交通本碩聯合課程的基礎教材，對於想要了解公共交通繫統的基礎理論和應用方法的讀者，具有很高的借鋻意義。如果您對公共交通等

●第1章公共交通基礎1
1.1公共交通的必要性1
1.2公共交通的期望與挑戰4
1.2.1利益相關者及其期望4
1.2.2挑戰7
1.3公交繫統的基本類型9
1.4成本與服務表現13
1.4.1成本13
1.4.2服務表現19
參考文獻21
練習題23
第2章分析工具24
2.1時空圖24
2.1.1單輛車24
2.1.2多輛車27
2.1.3建模與分析應用30
2.2排隊圖32
2.2.1方法基礎32
2.2.2數據解釋功能：平滑、平均值和Little公式34
2.2.3預測延誤和排隊的發展36
2.3優化39
2.3.1無約束優化39
2.3.2約束優化43
2.4量綱分析47
2.4.1公式驗證48
2.4.2基本思想：用無量綱組合重構表達式48
2.4.3應用50
參考文獻52
練習題53
附錄2.A如何確定優選相互無關集54
第3章規劃——總體思路57
3.1規劃決策57
3.1.1時間範圍57
3.1.2解決方案的範圍59
3.1.3建模哲學60
3.1.4兩步建模方法：整數與連續變量61
3.2計算非貨幣表現輸出63
3.2.1基於標準的方法65
3.2.2拉格朗日方法與基於標準的方法之間的聯繫66
3.3需求內生性68
3.4模塊化學習規劃方法70
參考文獻71
練習題71
第4章規劃——擺渡車繫統73
4.1個體出行73
4.1.1恆定的交通需求73
4.1.2時變的交通需求——晚高峰通勤74
4.1.3自適應的可變需求——早高峰通勤76
4.2集體出行79
4.2.1恆定的交通需求79
4.2.2時變的交通需求81
4.3雙模式均衡：通過“公交優先”緩解擁堵83
參考文獻85
練習題85
附錄4.A早高峰通勤問題的均衡87
第5章規劃——交通廊道90
5.1初步理解：理想化分析90
5.1.1門到門速度的：單公交線路的情形91
5.1.2通達速度的影響：快慢車分層結構的實用性94
5.2單線路公交：分析方法和解決方案的性質96
5.2.1假設和初步建模96
5.2.2數學建模和解決方案99
5.3多個標準105
5.4多線路：分層繫統108
5.4.1建模和分析108
5.4.2結果與深刻理解114
5.5擴展延伸116
5.5.1兩個方向上的不對稱116
5.5.2隨空間和時間變化的服務117
5.5.3公交車容量的考慮119
參考文獻121
練習題121
小項目1將慢線公交線路改造為公交快線125
第6章規劃——網絡128
6.1理想場景分析130
6.1.1單線路：沒有換乘的公交繫統130
6.1.2多線路繫統：換乘的作用132
6.2符合實際的分析：網格繫統135
6.2.1廣義成本函數的推導136
6.2.2優化和很優解的性質138
6.2.3一般化分析142
6.3容量：網格繫統143
6.3.1載客容量約束144
6.3.2三種容量約束的結合：對城市規模的影響146
6.4其他網絡結構147
6.4.1軸輻網絡147
6.4.2混合網絡152
6.5實際繫統的設計157
6.5.1設計的步驟157
6.5.2實際案例研究160
6.6其他問題163
6.6.1不受已有道路的公交網絡163
6.6.2公交的協同作用和最後一千米問題164
6.6.3內生停站時間和靈活的停靠166
參考文獻167
練習題168
小項目2設計一個公交網絡173
附錄6.A線路段上優選流量的下界175
附錄6.B分層結構的網格網絡176
第7章規劃——靈活公交178
7.1有專職司機的車輛共享：呼叫式出租車和無人駕駛出租車181

●
●7.1.1出租車服務的物理模型：排隊模型182
●
●……

本書全面闡述了如何從物理模型視角繫統地思考公共交通問題，既為讀者提供了解決公共交通繫統基本問題的基礎理論，又提供了容易應用於現實世界的實用方法。內容涵蓋傳統的交通方式，如地鐵、公交車和出租車，也覆蓋了互聯網技術和無人駕駛技術發展帶來的新型出行服務。本書共11章，首先繫統介紹了公共交通設計的基本原理、理論、方法和分析工具，從規劃、管理和運營三個維度，分析面向不同城市和地區，如何結合其特點設計高效的公共交通繫統；然後詳細介紹了四種分析工具：時空圖、排隊圖、優化和量綱分析；緊接著介紹了如何基於交通預測來進行規劃，包括擺渡車繫統、交通廊道、網絡繫統和靈活公交，內容涵蓋規劃的基礎知識和具體方法。之後介紹了如何在中短期內通過資源管理實現公共交通繫統的高效運營，如日常車隊管理、司機排班、車輛實時控制以及應對交通擁堵、車輛故障等非常態事件的臨時管理措施。最後，本書從經濟學的角度詳細介紹了如何利用市場機制保等

(美)卡洛斯·達岡佐,歐陽彥峰 著 李萌,歐陽彥峰 編