本書以無人機健康管理的基本概念和基本技術為主線,主要介紹無人機健康管理繫統的基本理論和方法,為優選無人機健康管理繫統的研究和研制打下基礎。本書主要內容包括無人機健康管理的基本概念、故障診斷、健康特征提取、健康評估、健康預測、故障緩和與重構,並結合實例介紹了無人機健康管理繫統的設計過程。本書的主要特點是對無人機的健康管理技術進行詳細的描述和說明,由基本概念到算法實現,最後結合具體實例進行分析,做到深人淺出、層層推進,所介紹的健康管理技術不僅可以應用於無人機,還可應用於各種飛行器健康管理繫統的設計研究。
本書可供工程技術人員進行飛行器或者機電設備健康管理技術研究設計時參考與使用,同時也可作為髙等院校高年級本科生和研究生的教材和參考書。