1.《圖解工業機器人技術英語》一書面向機器人實際操作，極具實用價值。2.本書含圖300餘幅，中英文兩種語言詳細圖解工業機器人的結構、操作、控制、維護等內容。3.通過對工業機器人英語的學習，可以方便了解領域內前沿的技術。

●Chapter 1Standard Specifications of the Robot 機器人的技術規格 001
1.1Robot arm機器人本體 001
1.2Rated load and operating range額定負載與動作範圍 002
1.2.1Relationship between mass capacity and movement area for 4-axis robot4軸機器人負載質量與動作範圍關繫 002
1.2.2Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot6軸機器人負載質量與動作範圍關繫 003
1.3Relationship between mass capacity and speed負載質量與速度的關繫 004
1.4Relationship between height of shaft（J3 axis）and acceleration/deceleration speedJ3軸行程高度與加減速度的關繫 005
1.5Outside dimensions外形尺寸 006
1.6Tooling工具（外圍附件） 007
1.7Controller控制器 010
1.8Options選件 018
Chapter 2Installing the Robot機器人的安裝 022
2.1Unpacking to installation開箱及安裝 022
2.2Connecting the power cable and grounding cable連接電源電纜和接地電纜 023
2.3Attachments installation procedures附件安裝 026
Chapter 3Setting the Robot機器人的設置 030
3.1Setting the origin原點設置 030
3.1.1Origin data input method數據輸入方式 030
3.1.2Preparing the T/B操作使用T/B 031
3.2Resetting the origin原點重新設置 032
3.2.1Mechanical stopper method機械擋塊方式 034
3.2.2Jig method校正棒方式 037
3.2.3ABS origin methodABS設置原點方式 039
3.3Changing the operating range調整運行範圍 042
3.3.1The structure of mechanical stopper機械擋塊的構成 042
3.3.2The installation of stopper block機械擋塊的安裝 042
3.3.3Installation of J1 axis operating range change optionJ1軸行程擋塊的安裝 043
Chapter 4How to Operate Robot機器人的操作 045
4.1Operation panel（O/P）functions操作面板的使用 045
4.2Installation of teaching pendant的安裝 047
4.3Explanation of operation methods操作方式說明 048
4.3.1JOINT jog關節型點動 049
4.3.2XYZ jog直交型點動 053
4.3.3TOOL jog以工具坐標繫為基準點動 057
4.3.43-axis XYZ jog三軸型點動 060
4.3.5CYLINDER jog圓柱型點動 063
4.3.6WORK jog在工件坐標繫中的點動 067
4.4Aligning the hand機械手整列操作 073
Chapter 5Programming機器人編程 075
5.1Creation procedures編制程序的流程 075
5.2Creating the program新建程序 076
Chapter 6Commands of the Robot機器人編程指令 080
6.1Coordinate system description of the robot機器人使用的坐標繫種類 080
6.2Mechanical interface coordinate system機械接口坐標繫 083
6.3Tool coordinate system工具坐標繫 084
6.3.1Definition定義 084
6.3.2Effects of using tool coordinate system使用工具坐標繫的效果 085
6.4Robot operation control機器人動作指令 086
6.4.1Interpolation movement插補指令 086
6.4.2Cnt（Continuous）連續軌跡運行 089
6.4.3Pallet operation碼垛指令 091
6.5Robot operation control機器人運行控制 094
6.6Detailed explanation of command words指令詳細解釋 106
Chapter 7Functions Set with Parameters參數設置 111
7.1Standard tool coordinate標準工具坐標繫 111
7.2Standard base coordinate標準基本坐標繫 114
7.3Free plane limit自由平面 118
7.4Automatic return setting after jog feed at pause點動暫停後返回軌跡設置 119
7.5Warm-up operation mode暖機運行模式 120
7.6High-speed RAM operation image高速RAM運行圖 121
7.7Collision detection function踫撞檢測 122
7.8Simulation and robot calibration operation模擬及機器人校準運行 123
Chapter 8Advanced Functions高級功能 124
8.1Configuration flag結構標志 124
8.1.1Configuration flag of 6-axis robot6軸機器人的結構標志 124
8.1.2Configuration flag for horizontal multi-joint robot水平多關節型機器人的結構標志 126
8.2Spline interpolation樣條曲線插補 126
8.3Ex-T control以外部原點為基準的控制 130
8.3.1Outline概述 130
8.3.2Ex-T coordinate settingEx-T坐標繫設置 131
8.3.3Operation操作 133
8.4Cooperative operation function聯合操作功能 141
Chapter 9Tracking Control跟蹤控制 147
9.1Tracking systems跟蹤繫統 147
9.1.1Configuration example of conveyor tracking systems傳輸線跟蹤繫統 147
9.1.2Configuration example of vision tracking systems視覺跟蹤繫統 148
9.1.3Measures against the noise抗電磁干擾 149
9.1.4Calibration operation for conveyor and robot傳送帶和機器人的校準操作 150
9.1.5Tracking check function跟蹤核查功能 150
9.2Circular arc tracking圓弧跟蹤 150
Chapter 10Additional Axis附加軸 153
10.1Outline概述 153
10.2Additional axis function附加軸功能 161
Chapter 11Maintenance and Inspection維護和保養 162
11.1Robot arm structure機器人構造 162
11.1.1Structure for horizontal multi-joint type robot水平型機器人的構造 162
11.1.2Structure for 6-axis robot6軸機器人的構造 163
11.2Installing/removing the cover蓋板安裝與拆卸 164
11.3Inspection，maintenance and replacement of timing belt同步帶檢查保養及張緊度調整 166
11.3.1Inspection and maintenance of timing belt for horizontal multi-joint type robot水平型機器人同步帶的檢測和維護 166
11.3.2Inspection and maintenance of timing belt for 6-axis robot6軸機器人同步帶保養維護 167
11.3.3Tension adjustment of timing belt同步帶的張緊調整 169
11.4Lubrication潤滑 170
11.5Replacing the battery更換電池 172
11.6The check of the filter，cleaning，exchange過濾窗的檢查、清洗及更換 173
11.7Overhaul大修 175
Chapter 12The Application of Robots in Welding Industries機器人在焊接行業中的應用 176
12.1Composition and structure組成結構 177
12.2Feature特點 178
12.3Structure design結構設計 179
12.4Equipment裝備 180
12.5Welding application焊接應用 180
12.5.1Workstation工作站 180
12.5.2Box welding robot workstation箱體焊接機器人工作站 181
12.5.3Robot flexible laser welding machine機器人柔性激光焊接機 183
12.5.4Shaft welding robot workstation軸類焊接機器人工作站 184
12.5.5Robot welding stud workstation機器人焊接螺柱工作站 184
12.6Welding robot production line焊接機器人生產線 185
12.7Application of welding robot in automobile production焊接機器人在汽車生產中的應用 187
12.8Characteristics of arc welding弧焊特點 188
12.8.1Basic function基本功能 188
12.8.2Welding equipment焊接設備 189
12.8.3Maintaining維護保養 190
Chapter 13The Application of Robots in Other Industries機器人在其他行業中的應用 191
13.1Application of robot in transportation industry機器人在搬運碼垛行業中的應用 191
13.2Application of robot in polishing industry機器人在打磨拋光行業中的應用 194
13.3Application of robot in machine tool industry機器人在機床加工行業中的應用 197
13.3.1Overview概述 197
13.3.2Loading and unloading robot features上下料機器人的特點 198
13.3.3Robot classification機器人分類 199
13.3.4Working example工作樣例 202
13.4Application of robot in cutting industry機器人在切割行業中的應用 209
13.5Application of robot in spraying industry機器人在噴塗行業中的應用 210
Chapter 14Robot Force Sensing Control機器人的力覺控制 214
14.1What is the force sensing control function？什麼是力覺控制功能？ 214
14.2Terms術語 215
14.3System composition繫統構成 215
14.4Force sense coordinate system力覺坐標繫 217
14.4.1The definition of the force sense coordinate system力覺坐標繫的定義 217
14.4.2Force sensor coordinate system力覺傳感器坐標繫 219
14.5Program程序 221
14.5.1Mode switching模式切換 221
14.5.2Sample program 1樣例程序1 221
14.5.3Sample program 2樣例程序2 224
14.5.4Sample program 3樣例程序3 225
14.5.5Sample program 4樣例程序4 228
14.6Stiffness controlling剛度控制 229
14.6.1Stiffness controlling principle剛度控制原理 229
14.6.2Change control characteristics 1改變控制特性1 231
14.6.3Change control characteristics 2改變控制特性2 231
14.7Assembly裝配 234
14.7.1Case 1案例1 234
14.7.2Case 2案例2 235
14.7.3Case 3：data latching and reading案例3：數據鎖存及讀取 237
14.7.4Data transfer case數據傳送案例 238
14.7.5 ition alignment push in位置對準推入 238
References參考文獻 241

本書彙集了工業機器人在實際應用各領域中的技術術語，以圖解的形式，用中英文兩種文字進行了說明，計圖300餘幅。技術術語包括工業機器人的技術規格、安裝、設置、操作、編程、指令、參數設置、高級功能、跟蹤控制、附加軸控制、維護保養等方面。本書還介紹了工業機器人在焊接、搬運碼垛、打磨拋光、機床上下料、切割、噴塗等各方面的應用以及工業機器人近期新技術進展。對從事自動化和機器人工作領域的工程師、設計人員和維保技師以及相關專業的高校師生來說，這是一本極具實用價值的參考工具書。