1、針對性強。聚焦KUKA工業機器人的裝調與維修，重點講解機械維修與電氣維修，兼顧安裝基礎及常用報警處理。 2、點面結合。既有完整的知識體繫，可作教材使用；內容又有一定深度，突出應用技能的學習。 3、參考《工業機器人裝調維修工》《工業機器人操作調整工》職業技能標準，滿足讀者考取技能等級的需求；同時還借鋻了全國及多省工業機器人大賽要求，為讀者參加相應的大賽提供參考。

●第1章 工業機器人裝調與維修基礎
1.1 工業機器人概述
1.1.1 工業機器人的應用領域
1.1.2 機器人的分類
1.2 機器人的組成與工作原理
1.2.1 工業機器人的基本組成
1.2.2 機器人的基本工作原理
1.2.3 機器人應用與外部的關繫
1.3 機器人的基本術語與圖形符號
1.3.1 機器人的基本術語
1.3.2 機器人的圖形符號體繫
1.3.3 機器人的圖形符號表示
1.3.4 機器人的提示圖形符號
1.4 工業機器人運動軸與坐標繫的確定
1.4.1 機器人運動軸
1.4.2 機器人坐標繫的確定
1.4.3 工業機器人常用坐標繫
1.5 工業機器人故障產生的規律與安裝調試工具
1.5.1 工業機器人故障產生的規律
1.5.2 工業機器人故障診斷技術
1.5.3 機器人安裝調試推薦工具
1.5.4 機器人安裝調試常用工具
第2章 KUKA工業機器人的運輸與安裝
2.1 工業機器人的運輸
2.1.1 工業機器人的組成
2.1.2 機器人本體的運輸
2.1.3 機器人控制櫃的運輸
2.2 工業機器人的安裝
2.2.1 工業機器人本體在地面上安裝
2.2.2 在牆壁上安裝機器人
2.2.3 在天花板上安裝機器人
2.2.4 安裝信號燈
2.2.5 機器人控制箱的安裝
2.2.6 放置機器人控制繫統
2.3 工業機器人電氣繫統的連接
2.3.1 本體的連接
2.3.2 機器人控制繫統和機器人之間的連接
2.3.3 接上連接電纜
2.3.4 工業機器人的外圍設施的電氣連接
2.4 拆卸工業機器人
2.4.1 拆卸地面安裝工業機器人
2.4.2 拆卸牆壁安裝型機器人
2.4.3 拆卸天花板安裝型機器人
2.5 倉儲工業機器人
2.5.1 注意事項
2.5.2 操作步驟
第3章 KUKA工業機器人的調整與保養
3.1 工業機器人的調整
3.1.1 調整方法
3.1.2 附加軸的調整
3.1.3 參照調整
3.1.4 用MEMD和標記線進行零點標定
3.1.5 手動刪除軸的零點
3.1.6 更改軟件限位開關
3.2 坐標繫的標定
3.2.1 工具測量
3.2.2 測量基坐標
3.2.3 測量固定工具
3.2.4 工具/基坐標繫改名
3.2.5 線性滑軌
3.2.6 測量外部動作
3.3 工業機器人的保養
3.3.1 工業機器人機器部分的保養
3.3.2 調節平衡配重
3.3.3 電氣繫統的保養
3.4 手動移動機械手
3.4.1 使用自由旋轉裝置移動軸
3.4.2 使用自由旋轉裝置移動軸
第4章 KUKA工業機器人控制繫統的維修
4.1 KUKA工業機器人控制繫統的連接
4.1.1 總線連接
4.1.2 接線板
4.1.3 外圍電路
4.1.4 電動機箱和RDC箱連接
4.1.5 接地電位均衡導線
4.1.6 櫃冷卻裝置
4.2 KUKA工業機器人控制繫統的維修
4.2.1 更換風扇
4.2.2 更換控制繫統PC機組件
4.2.3 更改繫統結構
4.2.4 更換蓄電池
4.2.5 更換低壓電源
4.2.6 更換平衡壓力分隔器
第5章 KUKA工業機器人本體的維修
5.1 KUKA工業各軸電動機的更換
5.1.1 更換軸1電動機
5.1.2 更換軸2電動機
5.1.3 更換軸3電動機
5.1.4 更換軸4、軸5、軸6電動機
5.2 更換機器人腕部
5.2.1 拆卸機器人腕部
5.2.2 安裝機器人腕部
5.3 更換平衡配重
5.3.1 拆卸平衡配重
5.3.2 安裝平衡配重
5.4 拆卸並安裝齒形帶
5.5 減速器的維修
第6章 KUKA工業機器人典型故障的排除
6.1 保險裝置
6.1.1 保險裝置控制櫃
6.1.2 安全接口板保險裝置
6.2 LED顯示
6.2.1 控制櫃LED顯示
6.2.2 分解器數字轉換器LED顯示
6.2.3 控制器繫統面板LED顯示
6.2.4 控制繫統PC機接口
6.2.5 安全接口板LED顯示
6.3 檢查KUKA Servo Pack
6.4 檢查庫卡Power Pack
6.5 KPP和KSP的顯示信息
附錄 工業機器人常用中英文詞彙對照表
參考文獻

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修基礎，KUKA工業機器人的運輸與安裝、KUKA工業機器人的調整與保養、KUKA工業機器人控制繫統的維修、KUKA工業機器人本體的維修、KUKA工業機器人典型故障的排除等內容。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

韓鴻鸞.劉衍文.劉曙光 主編 著