●第1章 汽車縱向動力學建模
1.1 發動機模型
1.1.1 平均值發動機模型
1.1.2 發動機圖表模型
1.2 離合器模型
1.3 變速器模型
1.4 縱向動力學輪胎模型
1.5 縱向行駛的車體模型
1.6 整車縱向動力學模型驗證
第2章 汽車側向動力學建模
2.1 二自由度動力學模型
2.2 八自由度動力學模型
2.3 輪胎模型
2.3.1 Dugoff輪胎模型
2.3.2 魔術公式輪胎模型
2.4 側向動力學模型驗證
第3章 汽車瞬態燃油消耗模型研究
3.1 建模數據及數據預處理
3.1.1 建模數據
3.1.2 平均值濾波數據預處理方法
3.1.3 VSP-3σ數據預處理方法
3.2 瞬態燃油消耗模型建模
3.2.1 速度和加速度極限
3.2.2 二維插值+差值修正的瞬態燃油消耗模型BIT-TFCM-1
3.2.3 多項式擬合+倍數比修正的瞬態燃油消耗模型BIT-TFCM-2
3.3 瞬態燃油消耗模型的驗證
3.3.1 二維插值+差值修正模型BIT-TFCM-1驗證
3.3.2 多項式擬合+倍數比模型BIT-TFCM-2驗證
第4章 汽車坡道換擋策略研究
4.1 坡道換擋問題分析
4.1.1 上坡換擋問題分析
4.1.2 下坡換擋問題分析
4.2 坡道換擋策略的制定
4.2.1 上坡動力性換擋策略的制定
4.2.2 下坡安全性換擋策略的制定
4.2.3 緩坡復合經濟性換擋策略的制定
4.3 仿真與驗證分析
4.3.1 上坡性能驗證
4.3.2 下坡性能驗證
4.3.3 不同換擋策略的燃油消耗比較
第5章 汽車坡道行駛的燃油經濟性研究
5.1 離散繫統的動態規劃
5.2 坡道經濟性車速優化算法
5.2.1 繫統的狀態方程
5.2.2 繫統的初始狀態
5.2.3 繫統的約束
5.2.4 繫統的擾動
5.2.5 繫統的代價方程
5.3 坡道經濟性車速優化算法的實現
5.3.1 水平直路上的經濟性車速
5.3.2 坡道的經濟性車速
5.3.3 坡道經濟性車速優化算法的MATLAB實現
5.4 坡道行駛的燃油經濟性試驗與驗證
5.4.1 定速巡航算法
5.4.2 簡單坡道的驗證
5.4.3 真實道路信息下的驗證
第6章 汽車彎道行駛的安全性研究
6.1 彎道行駛穩定極限車速問題的提出
6.2 基於相平面法的汽車穩定極限車速的分析
6.2.1 相平面理論的提出
6.2.2 穩定性分析參數的選取
6.3 基於相平面法的穩定區域劃分
6.4 彎道行駛穩定極限車速的分析
6.4.1 特定工況下的穩定極限車速分析
6.4.2 不同行駛工況下的穩定極限車速Map圖
第7章 汽車彎道行駛的燃油經濟性研究
7.1 水平彎曲道路經濟性車速問題分析
7.1.1 水平彎曲道路經濟性車速問題的提出
7.1.2 應用前景分析
7.1.3 彎道道路設計標準
7.2 單一曲率彎道的穩態經濟性車速推導及求解
7.2.1 基於極小值原理的彎道穩態經濟性車速推導
7.2.2 單一曲率彎道的穩態經濟性車速求解
7.3 基於動態規劃方法的算法構建
7.3.1 彎道經濟性車速優化算法構建
7.3.2 MATLAB/Simulink與CarSim仿真平臺搭建
7.4 彎道行駛經濟性車速優化研究
7.4.1 彎道經濟性車速算法的數學模型
7.4.2 典型駕駛員的彎道加、減速模型
7.4.3 進出彎道的試驗結果及分析
7.5 換道行駛的經濟性車速優化研究
7.5.1 換道經濟性車速問題的提出
7.5.2 換道軌跡模型的確定
7.5.3 換道經濟性車速算法的數學模型
7.5.4 換道仿真試驗與分析
第8章 彎道行駛的個性化車速研究
8.1 彎道行駛車速綜合決策問題的提出
8.2 駕駛員的特性分類
8.2.1 聚類特性參數選取
8.2.2 駕駛員特性參數的聚類分析
8.2.3 基於Fisher判別的起步過程駕駛特性識別
8.2.4 駕駛員的綜合特性
8.3 不同駕駛風格的彎道車速分析
8.3.1 駕駛風格分類模型的建立
8.3.2 單一曲率下不同駕駛特性的彎道個性化車速
8.4 基於駕駛員特性指數的綜合車速設計
8.4.1 綜合車速方案設計和算法建立
8.4.2 駕駛員綜合決策意圖識別
8.5 不同駕駛特性的彎道行駛車速個性化規劃技術
第9章 新的研究進展
9.1 改進的瞬態燃油消耗模型
9.1.1 原來瞬態燃油消耗模型的特點分析
9.1.2 原來模型的優化
9.1.3 BIT-TFCM-3模型驗證
9.2 基於迭代動態規劃的坡道行駛燃油經濟性尋優策略
9.2.1 傳統動態規劃的速度搜索策略
9.2.2 基於迭代動態規劃算法的速度軌跡尋優策略
參考文獻
