《機電產品智能化裝配技術 》從生產實際出發，詳細介紹基於人工智能的機電產品智能化裝配技術，以滿足傳統制造業向智能化升級的需求，並將智能制造技術推廣。《機電產品智能化裝配技術 》具有以下特點： 1.技術新穎、優選，引導傳統機械制造行業轉型升級。 2.內容實用性強，前沿理論結合大量應用實例，舉一反三，實踐性強。 3.傳統制造業的轉型方向，符合國家2025規劃。

●第1章 智能制造及智能化裝配
1.1 智能制造及其關鍵技術
1.1.1 智能制造的背景與意義
1.1.2 智能制造的概念
1.1.3 智能制造的特征
1.1.4 智能制造的關鍵技術
1.2 智能化裝配及其關鍵技術
1.2.1 智能化裝配
1.2.2 智能裝配規劃
1.2.3 裝配生產線調度優化
第2章 智能化裝配技術基礎
2.1 裝配技術基礎
2.1.1 產品的可裝配性
2.1.2 產品裝配過程
2.1.3 產品裝配組織形式
2.1.4 產品裝配流程
2.1.5 裝配連接方法
2.2 裝配生產線設計基礎
2.2.1 手工裝配生產線節拍與工序設計
2.2.2 自動化裝配生產線節拍與工序設計
第3章 人工智能技術基礎
3.1 知識工程
3.1.1 知識表示
3.1.2 知識建模
3.1.3 知識檢索與推理
3.1.4 知識獲取
3.2 神經網絡
3.2.1 人工神經網絡
3.2.2 BP神經網絡
3.3 遺傳算法
3.3.1 遺傳算法中的基本概念
3.3.2 遺傳編碼算法
3.3.3 適應度函數
3.3.4 遺傳操作
3.3.5 遺傳算法的基本過程
第4章 面向裝配序列智能規劃的時空語義知識建模與獲取
4.1 產品時空語義知識建模
4.1.1 產品空間語義知識建模
4.1.2 產品時間語義知識建模
4.2 產品時空語義知識繫統
4.2.1 產品空間語義知識本體模型
4.2.2 產品時間語義知識本體模型
4.2.3 產品時空語義知識繫統
4.3 產品時空語義知識獲取需求與來源
4.4 基於SolidWorks的產品時空語義知識提取技術
4.4.1 SolidWorksAPI對像
4.4.2 產品裝配時空語義信息提取
4.4.3 產品時空語義知識的存儲
4.5 基於CATIA的產品時空語義知識提取技術
4.5.1 CATIA Automation API對像
4.5.2 裝配體時空語義信息提取方法
4.5.3 挖掘機裝配體應用實例
第5章 基於知識檢索與規則推理的裝配規劃
5.1 繫統框架設計
5.2 基於本體檢索與推理的裝配規劃
5.2.1 時空工程語義知識檢索
5.2.2 時空工程語義知識規則推理
5.2.3 產品裝配序列智能規劃
5.3 裝配規劃的評價及篩選
5.3.1 評價指標
5.3.2 單因素評價
5.3.3 模糊綜合評價
5.4 直線電動機裝配規劃
5.4.1 直線電動機知識繫統
5.4.2 子裝配體裝配序列規劃
5.4.3 直線電動機裝配序列規劃
5.5 基於DELMIA的直線電動機裝配序列規劃仿真
第6章 基於神經網絡的裝配規劃
6.1 面向裝配規劃的裝配模型
6.2 基於神經網絡的裝配規劃
6.3 基於神經網絡的裝配規劃仿真
第7章 裝配生產線數學模型及求解
7.1 生產調度理論
7.1.1 生產調度
7.1.2 車間調度問題
7.1.3 調度規則
7.2 重卡裝配生產線設計及調度
7.2.1 重卡裝配生產線設計
7.2.2 重卡裝配生產線調度
7.3 重卡柔性裝配生產線數學模型
7.4 基於遺傳算法的生產調度優化
7.4.1 遺傳算子的設計
7.4.2 基於Plant Simulation的遺傳算法求解
第8章 裝配生產線調度仿真
8.1 仿真理論
8.1.1 仿真的概念
8.1.2 離散事件繫統仿真步驟
8.2 數據的采集與處理
8.3 基於遺傳算法的生產線調度優化仿真
8.4 裝配車間的3D仿真
參考文獻

本書圍繞機電產品裝配，重點闡述了借助人工智能技術提升機電產品裝配規劃的能力，實現機電產品智能化裝配的關鍵技術。本書共8章，第1～3章詳細介紹了智能化裝配及人工智能技術的相關基礎知識；第4～8章結合實例展示了人工智能技術在機電產品裝配中的應用，如面向裝配序列智能規劃的時空語義知識建模與知識獲取、基於知識檢索與規則推理的裝配規劃、基於神經網絡的產品裝配規劃及其仿真、裝配生產線數學模型、重卡裝配生產線的調度優化設計與裝配車間3D仿真等，內容由淺入深，循序漸進，理論結合實際，實用性強，是人工智能與制造技術深度融合的典型範例。本書可供從事數字化設計與制造等領域研究的科研人員以及從事計算機集成制造的企業界科技工作者閱讀，也可作為高等院校機械工程、自動化及計算機應用等專業高年級本科生和研究生的參考用書。

陳繼文,楊紅娟,張進生 著