●項目一認識工業機器人.1
●任務1了解機器人結構組成.1
●一、機器人概念.1
●二、了解機器人組成結構.3
●三、ABB機器人的組成及功能.4
●四、技能實訓.6
●任務2啟動和關閉機器人.7
●一、機器人的安全操作規程.7
●二、開啟ABB機器人.8
●三、關閉ABB機器人.9
●四、技能實訓.9
●任務3示教器點動機器人.10
●一、什麼是機器人示教器.10
●二、技能實訓.13
●習題
●項目二編程運行機器人.15
●任務1配置標準I/O板.15
●任務2設定三個關鍵的程序數據.22
●任務3認識機器人程序及指令.32
●一、機器人編程的概念.32
●部分目錄

本書成形於高等職業教育教學改革要求和工業機器人產業崗位需要，采用項目，任務驅動式教學法，虛實結合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業機器人典型工作站的編程與調試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文並茂。