●第1章物理模擬試驗繫統加載裝置
1.1物理模擬試驗繫統組成
1.2加載裝置的國內外研究現狀分析
1.3深部岩石加載裝置的總體結構設計
1.4深部岩石加載裝置分析
1.5深部岩石加載液壓控制設計
第2章模擬繫統用小型側壁鑽孔機器人
2.1小型側壁鑽孔機器人組成
2.2小型鑽孔機器人國內外相關研究現狀分析
2.3小型側壁鑽孔機器人總體結構設計
2.4小型側壁鑽孔機器人分析
2.5小型側壁鑽孔機器人控制繫統
2.6小型側壁鑽孔機器人實驗
第3章模擬繫統用小型錨杆推進機器人
3.1小型錨杆推進機器人總體設計
3.2機器人運動學分析及關鍵零部件力學分析
3.3機器人的運動控制繫統設計
3.4機器人的運動控制實驗研究
第4章模擬繫統用小型噴漿機器人
4.1模擬繫統中噴漿機器人組成
4.2噴漿機器人國內外相關研究現狀分析
4.3噴漿機器人總體結構設計
4.4噴槍的參數及流體的仿真分析
4.5噴漿機器人控制繫統的設計
4.6噴漿機器人的實驗研究
參考文獻

本書是作者根據多年在岩石開挖作業繫統領域的研究撰寫而成的。本書繫統研究了模擬繫統用小型作業型機器人，在內容安排上，既包含機器人的結構及其控制設計與研發，又體現國內外相關設計方法體繫的新發展、新成果。全書共分4章，主要包括物理模擬試驗繫統加載裝置、模擬繫統用小型側壁鑽孔機器人、模擬繫統用小型錨杆推進機器人、模擬繫統用小型噴漿機器人。
本書可作為機器人專業教師的教學參考書，也可供機器人研發人員和相關工程技術人員參考。