●前言
第1章數控機床調試和維修基礎1
1.1機床與數控1
1.1.1機床及控制1
1.1.2數控技術與機床2
1.2數控原理與繫統4
1.2.1數控加工原理4
1.2.2數控繫統組成與分類6
1.2.3伺服繫統結構與分類10
1.3常用數控機床14
1.3.1車削加工數控車床14
1.3.2鏜銑加工數控機床19
1.4數控機床調試與維修25
1.4.1基本要求25
1.4.2數控機床調試步驟27
1.4.3數控機床維修方法31

第2章FS-0iD硬件與性能34
2.1FANUC產品簡介34
2.1.1發展簡況34
2.1.2當前產品35
2.2FS-0iD基本硬件37
2.2.1C37
2.2.2機床操作面板40
2.2.3I42
2.3FANUC驅動器45
2.3.1產品概述45
2.3.2αi驅動器48
2.3.3βi驅動器51
2.4FANUC伺服電動機54
2.4.1結構與分類54
2.4.2αi伺服電動機56
2.4.3βi伺服電動機58
2.5FANUC主軸電動機59
2.5.1產品概述59
2.5.2αi主電動機61
2.5.3βi主電動機64

第3章FS-0iD繫統連接66
3.1CNC連接66
3.1.1連接總圖和電源連接66
3.1.2C連接68
3.2I連接72
3.2.10i-I72
3.2.2電氣櫃I76
3.2.3操作面板I78
3.2.4分布式I81
3.3機床操作面板連接82
3.3.1主面板82
3.3.2小型主面板87
3.4αi驅動器連接90
3.4.1總體要求90
3.4.2電源模塊連接93
3.4.3伺服模塊連接95
3.4.4主軸模塊連接97
3.5βi驅動器連接103
3.5.1βiSV伺服驅動器103
3.5.2βiSVSP集成驅動器107
3.5.3βi-I/O-Link驅動器110

第4章CNC調試115
4.1FS-0iD功能概述115
4.1.1FS-0iD功能總表115
4.1.2坐標軸控制功能121
4.1.3主軸控制功能123
4.1.4其他控制功能125
4.2CNC參數與設定126
4.2.1參數的基本說明126
4.2.2參數顯示和設定128
4.3數據備份與恢復130
4.3.1引導繫統操作130
4.3.2數據裝載、校驗與刪除132
4.3.3繫統數據的保存和備份133
4.4FSSB網絡配置134
4.4.1FSSB網絡配置原則134
4.4.2坐標軸的定義136
4.4.3FSSB網絡配置138
4.4.4FSSB參數設定140
4.5I/O-Link網絡配置145
4.5.1I/O-Link網絡配置原則145
4.5.2I/O地址設定147
4.5.3I/O-Link配置實例149
4.6PMC文件編輯151
4.6.1PMC編輯功能151
4.6.2功能設定與標題欄編輯153
4.6.3符號表編輯155
4.6.4操作信息表編輯157
4.7PMC梯形圖編輯160
4.7.1功能說明160
4.7.2程序編輯162
4.7.3網絡編輯166
4.7.4地址修改與顯示168

目錄FANUC-0iD調試與維修第5章伺服繫統調試172
5.1基本參數與設定172
5.1.1繫統結構與參數172
5.1.2伺服參數的計算174
5.1.3伺服設定引導操作176
5.2全閉環繫統與設定181
5.2.1繫統構成和檢測器件181
5.2.2參數與設定183
5.2.3參數計算實例184
5.2.4絕對式光柵設定186
5.3控制方式和運動條件189
5.3.1控制方式及選擇189
5.3.2運動條件與操作方式191
5.4手動操作調試193
5.4.1信號與參數193
5.4.2手動操作調試195
5.4.3回參考點調試197
5.4.4絕對編碼器調試203
5.4.5行程保護及設定205
5.4.6誤差與補償206

第6章主軸繫統調試210
6.1主軸繫統配置210
6.1.1主軸控制方式選擇210
6.1.2串行主軸配置212
6.1.3串行主軸配置實例217
6.1.4串行主軸設定引導操作219
6.2速度控制基本要求223
6.2.1速度控制功能與參數223
6.2.2基本條件與PMC信號226
6.3速度控制功能調試229
6.3.1傳動級交換229
6.3.2定向與換擋速度輸出234
6.3.3模擬量輸出調整236
6.3.4線速度恆定控制237
6.3.5主軸速度檢測238
6.4主軸位置控制調試240
6.4.1位置控制功能240
6.4.2FS-0iTD定位控制242
6.4.3串行主軸位置控制248

第7章自動運行與特殊功能調試254
7.1自動運行的調試254
7.1.1自動運行條件254
7.1.2自動運行的啟動與停止255
7.1.3控制信號和參數257
7.1.4程序運行控制259
7.2輔助功能的調試262
7.2.1輔助功能及處理262
7.2.2參數與信號264
7.3外部數據輸入與程序檢索265
7.3.1外部數據輸入265
7.3.2程序檢索267
7.4Cs軸的調試269
7.4.1基本要求269
7.4.2Cs軸調試272
7.5剛性攻螺紋調試274
7.5.1基本要求274
7.5.2調試要點278
7.6PMC軸調試281
7.6.1功能說明281
7.6.2信號與參數285
7.7I/O-Link軸調試288
7.7.1功能說明288
7.7.2外部操作的控制290
7.7.3外部操作的調試293
7.7.4直接命令控制297

第8章FS-0iD故障與診斷303
8.1CNC工作狀態顯示303
8.1.1狀態顯示行303
8.1.2繫統配置顯示305
8.1.3操作履歷顯示306
8.2CNC診斷參數顯示309
8.2.1工作狀態診斷309
8.2.2伺服與主軸診斷312
8.3PMC監控315
8.3.1I/O信號監控315
8.3.2梯形圖監控319
8.4CNC報警顯示322
8.4.1主板狀態指示322
8.4.2CNC報警顯示324
8.5驅動器繫統診斷326
8.5.1αi電源模塊326
8.5.2αi伺服模塊328
8.5.3αi主軸模塊330
8.5.4βi驅動器334
8.5.5編碼器及電動機335

第9章FS-0iD維護與維修337
9.1FS-0iD日常維護337
9.1.1CNC主板及易損件更換337
9.1.2驅動器易損件更換339
9.2定期維護和操作保護344
9.2.1定期維護功能344
9.2.2操作保護功能347
9.3CNC報警及處理349
9.3.1常見報警及處理349
9.3.2回參考點報警352
9.4驅動器報警及處理356
9.4.1編碼器與通信報警356
9.4.2伺服驅動繫統報警358
9.5故障綜合分析與處理362
9.5.1手動操作不能進行362
9.5.2自動運行不能進行364
9.6繫統報警及處理367
9.6.1報警顯示與處理367
9.6.2IPL監控操作370

附錄373
附錄AFS-0iD參數總表373
附錄BCNC/PMC接口信號表408
附錄CFS-0iD報警一覽表423

本書包括了FANUC-0iD數控繫統調試與維修的全部內容。全書對FS-0iD的硬件性能和連接要求， CNC、伺服、主軸的功能調試和故障診斷、維修維護、故障排除方法進行了全面、深入的闡述。
本書涵蓋了FANUC-0iD操作說明書、連接說明書、參數說明書、維修說明書及FANUC-αi/βi驅動維修說明書、PMC編程說明書等多種手冊的調試和維修知識。全書選材典型優選、內容全面繫統，理論聯繫實際，面向工程應用，是從事數控機床調試、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。

    第1章數控機床調試和維修基礎
    1．1機床與數控
        1．1．1    機床及控制
        1．機床
        數控技術的誕生源自於機床。機床是對金屬或其他材料的坯料、工件進行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機器，是機械制造業的主要加工設備。由於加工方法、零件材料的不同，機床可分為金屬切削機床、金屬成型機床、木材加工機床、塑料成型機床等多等