●譯者序
序
前言
致謝
第1章坐標變換
1.1齊次坐標
1.2矩陣表示的坐標變換
1.3繞軸線轉動
1.4轉動和移動的4x4矩陣
1.5坐標變換實例
1.6用於推導曲線
1.7用於推導曲面
第2章相對速度
2.1矢量表示
2.2矩陣表示
2.3斜對稱矩陣的應用
第3章瞬心線、瞬軸面和囓合節曲面
3.1瞬心線概念
3.2分度圓
3.3囓合節圓
3.4繞相交軸轉動的瞬軸面
3.5繞交錯軸轉動的瞬軸面
3.6交錯軸齒輪的囓合節曲面
……

  本書內容豐富，集合了齒輪幾何基礎知識、漸開線直齒輪、漸開線內齒輪、非圓齒輪、擺線齒輪、平行軸漸開線斜齒輪、漸開線變位齒輪、交錯軸漸開線斜齒輪、新型圓弧斜齒輪、面齒輪、圓柱蝸杆、雙包絡環面蝸杆、弧齒錐齒輪、準雙曲面齒輪、行星輪繫等幾乎所有類型齒輪傳動的幾何設計知識，以及螺旋面的加工、飛刀的設計、齒面數控加工、量柱（球）距測量法等加工和測量相關內容，對我國齒輪設計和制造行業有很好的借鋻和補充作用，有利於提高我國的齒輪設計和制造水平。
本書可為齒輪原理研究者、設計工程師和制造商、生產人員提供有益幫助，也可供相關專業師生學習參考。