●第1章  緒論
  1.1  制造繫統自動化定義及概念
    1.1.1  制造
    1.1.2  繫統
    1.1.3  自動化及自動化繫統
    1.1.4  機械制造繫統及機械制造繫統自動化
  1.2  機械制造繫統自動化發展過程與現狀及趨勢
    1.2.1  機械制造繫統自動化發展過程
    1.2.2  機械制造繫統自動化技術所涉及的領域及發展的影響因素
    1.2.3  機械制造繫統自動化的發展趨勢
  1.3  機械制造自動化繫統的分類和自動化制造繫統的組成
第2章  機械制造自動化繫統的建立
  2.1  機械制造自動化繫統建立的步驟
  2.2  機械制造自動化繫統建立的繫統分析
    2.2.1  繫統分析的基本原則
    2.2.2  繫統分析的步驟及內容
  2.3  機械制造自動化繫統建立的繫統設計
    2.3.1  繫統設計的基本原則
    2.3.2  繫統設計的步驟及內容
  2.4  機械制造自動化繫統設計中的模型及其仿真
    2.4.1  自動化繫統模型
    2.4.2  自動化繫統的計算機仿真
  2.5  自動化繫統的可靠性分析
    2.5.1  研究可靠性的意義
    2.5.2  可靠性的基本概念
    2.5.3  可靠度分配應遵循的原則
  2.6  自動化繫統的技術經濟分析
  2.7  自動化繫統的戰略效益和社會效益
  2.8  機械制造自動化繫統的總體設計
第3章  制造過程自動化控制繫統
  3.1  控制繫統概述
    3.1.1  控制繫統的基本組成
    3.1.2  控制繫統的基本類型
    3.1.3  對控制繫統的性能要求
    3.1.4  控制繫統舉例分析
  3.2  控制繫統典型執行裝置
    3.2.1  執行裝置及其分類
    3.2.2  電動執行裝置
    3.2.3  液壓與氣動執行裝置
    3.2.4  執行裝置的特點與性能
  3.3  位置控制繫統
    3.3.1  限位斷電位置控制
    3.3.2  限位通電位置控制
    3.3.3  自動往復循環位置控制
  3.4  計算機數字控制繫統
    3.4.1  計算機數字控制繫統的組成及其特點
    3.4.2  計算機數字控制繫統的分類
    3.4.3  計算機數字控制繫統發展趨勢
    3.4.4  計算機數字控制繫統實例
  3.5  DNC控制繫統
    3.5.1  DNC繫統概念
    3.5.2  企業實施DNC繫統的意義
    3.5.3  DNC繫統的構成
    3.5.4  典型DNC繫統的主要功能
  3.6  多級分布式計算機控制繫統
    3.6.1  多級分布式計算機控制繫統的結構和特征
    3.6.2  多級分布式計算機控制繫統的互聯技術
    3.6.3  多級分布式計算機繫統實例
第4章  物料傳輸自動化
  4.1  概述
    4.1.1  物流及物料
    4.1.2  物料的分類
    4.1.3  物料的定向、定位和定量
    4.1.4  物料的標識與跟蹤
  4.2  物料傳輸機構和裝置
    4.2.1  供料卸料機構和裝置
    4.2.2  自動輸料機構和裝置
    4.2.3  物料自動存儲裝置
  4.3  機械手和機器人在物料傳輸中的應用
    4.3.1  機械手和機器人的定義
    4.3.2  機械手與機器人的分類
    4.3.3  工業機器人的組成
    4.3.4  工業機械手的主要規格參數
    4.3.5  工業機械手的主要設計要求
    4.3.6  物料傳輸機器人的末端執行器
    4.3.7  機械手和機器人用於自動上下料
    4.3.8  機械手用於軸承體(環形零件)自動化生產線
    4.3.9  堆列碼垛機器人
    4.3.10  材料搬運機器人
  4.4  物料倉儲技術
    4.4.1  自動化倉庫的定義
    4.4.2  自動化倉庫的特點
    4.4.3  自動化倉庫的分類
    4.4.4  自動化倉庫的構成
    4.4.5  自動化倉庫的管理與控制
第5章  自動化檢測與監控繫統
  5.1  檢測監控繫統的作用及涉及的內容
    5.1.1  檢測監控繫統的作用
    5.1.2  機械繫統自動化中檢測與監控所涉及的內容
    5.1.3  對檢測監控繫統的要求
  5.2  檢測與監控繫統設計
    5.2.1  檢測監控的組成與工作原理
    5.2.2  檢測監控繫統的多級結構
  5.3  常用件
    5.3.1  分類
    5.3.2  輸入輸出特性
    5.3.3  長度和位移量的測量
    5.3.4  質量與力的測量
    5.3.5  計數與形狀識別
  5.4  檢測監控技術應用實例簡介
    5.4.1  加工尺寸在線檢測
    5.4.2  加工工況監測應用實例
  5.5  自動化繫統的故障診斷
    5.5.1  故障診斷的基本概念
    5.5.2  故障模型與診斷方法
    5.5.3  故障樹分析法
    5.5.4  故障模式影響與後果分析法(PMECA)
第6章  裝配自動化
  6.1  裝配自動化的概念及其發展概況
    6.1.1  裝配自動化的概念
    6.1.2  裝配自動化的發展概況
  6.2  自動化裝配繫統的類型及其選擇
    6.2.1  自動化裝配繫統的類型
    6.2.2  自動化裝配類型的選擇
  6.3  裝配自動化繫統應具備的條件
    6.3.1  對零部件的結構工藝性的要求
    6.3.2  對裝配工具的要求
    6.3.3  對傳輸機構和整體布局的要求
  6.4  軸套自動化裝配繫統設計
    6.4.1  軸套部件分析
    6.4.2  軸套自動裝配繫統的設計
    6.4.3  軸套自動裝配繫統的主要部件設計
    6.4.4  軸套自動裝配過程氣動控制繫統設計
  6.5  向心球軸承自動化裝配繫統結構設計
    6.5.1  軸承的結構分析
    6.5.2  向心球軸承的選配
    6.5.3  裝配自動機
    6.5.4  鋼球貯料箱
第7章  汽車變速箱殼體制造自動化繫統的總體設計
  7.1  AGS-MAS的繫統分析
    7.1.1  AGS-MAS的需求分析和可行性論證
    7.1.2  AGS-MAS的零件分析
  7.2  AGS-MAS的總體設計
    7.2.1  AGS-MAS的繫統組成和平面布局
    7.2.2  AGS-MAS的物料傳輸繫統設計
    7.2.3  AGS-MAS的夾具繫統設計
    7.2.4  AGS-MAS的控制管理繫統設計
    7.2.5  AGS-MAS的檢測監控繫統設計
  7.3  AGS-MAS的實施要點與效益分析
    7.3.1  AGS-MAS的實施要點
    7.3.2  AGS-MAS的效益分析
參考文獻