●第1篇
第1章關於傳遞函數的基本概念
例題
習題
第2章關於時域分析的基本概念
例題
習題
第3章關於根軌跡的基本概念
例題
習題
第4章應用頻率響應法分析控制繫統的基本概念
例題
習題
第5章應用頻率響應法綜合控制繫統的基本概念
例題
習題
第6章非線性繫統分析的基本概念
例題
習題
第7章離散繫統分析與綜合的基本概念
例題
習題
第8章關於線性繫統理論的基本概念
例題
習題
附錄1哈爾濱工業大學自動控制原理研究生考試試題(1979～1986)
附錄2部分習題參考答案
附錄3附錄1的參考答案
第2篇
第1章自動控制概論
第2章控制繫統的數學模型
第3章控制繫統的時域分析
第4章根軌跡法
第5章頻率特性法
第6章控制繫統的綜合與校正
第7章非線性控制繫統
第8章線性離散繫統
第9章控制繫統的狀態空間分析法
第10章線性繫統的狀態空間綜合法
補充題
附錄4哈爾濱工業大學控制原理研究生考試試題（1995～1997及2001）
附錄5附錄4的參考答案
參考書目
