●第1章通用伺服驅動器的應用
●1.1伺服電機的結構
●1.1.1伺服電機驅動器
●1.1.2交流同步電機
●1.1.3編碼器
●1.1.4伺服驅動器的電源線
●1.1.5驅動器的制動阻抗
●1.2伺服驅動器的工作原理
●1.2.1位置
●1.2.2速度
●1.2.3
●1.2.4完整的伺服電機驅動器
●1.3驅動器增益參數調整
●1.3.1手動調整增益參數
●1.3.2自動調整增益參數
●1.3.3Pl與PID的差別
●1.3.4增益與時間的問題
●1.3.5比例控制模式
●1.4Vcommand(速度伺服)的介紹
●1.5Pcommand與Vcommand的比較
●部分目錄