●前言
●第1篇 分析力學
●第1章 分析靜力學
●1.1 分析力學基本概念
●1.2 虛位移原理
●1.3 虛位移原理的廣義坐標表示
●1.4 勢力場中質點繫的平衡條件及穩定性
●第2章 拉格朗日力學
●2.1 動力學普遍方程
●2.2第二類拉格朗日方程
●2.3第二類拉格朗日方程的應用
●2.4 拉格朗日方程的首次積分
●2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
●2.6 由MATLAB方法推導拉格朗日方程
●第3章 拉格朗日力學的應用
●3.1 廣義力包含耗散力和陀螺力的情形
●3.2第一類拉格朗日方程和勞斯方程
●3.3 多剛體繫統的第一類拉格朗日方程
●3.4 衝擊力作用下的拉格朗日方程
●3.5 阿佩爾方程
●部分目錄

本書共分三篇：分析力學、剛體動力學和運動穩定性基礎。靠前篇為分析力學，主要介紹了分析力學的基本概念、動力學普遍方程、拉格朗日方程、含帶乘子的拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓原理和離散哈密頓原理。第2篇為剛體動力學，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形下剛體定點運動的主要結論。第3篇為運動穩定性基礎，講述運動穩定性的基本概念、穩定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法、李雅普諾夫搶先發售近似理論和力學繫統的穩定性。本書可作為高等學校力學、機械、機器人、車輛工程、飛行器設計、航空航天等工科專業的高年級學生及碩士研究生課程的教材或教學參考書，也可供有關教師和工程技術人員參考。