●前言
二維碼索引
第1章 三菱FX繫列PLC
1.1 三菱FX繫列PLC的硬件及接線
1.1.1 三菱FX繫列PLC的
1.1.2 三菱FX3U繫列PLC的和擴展模塊
1.1.3 三菱FX繫列PLC的I/O接線
1.2 三菱FX繫列PLC的基本指令
1.2.1 三菱FX繫列常件及數據結構
1.2.2 位邏輯指令編程
1.2.3 定時器、計數器指令編程
1.3 三菱FX繫列PLC的應用指令
1.3.1 程序控制類指令
1.3.2 算術運算類指令
1.3.3 傳送比較類指令
1.3.4 浮點數處理指令
1.3.5 其他常用指令
1.3.6 基於GX Works2的仿真案例
1.4 PLC的順序控制程序設計
1.4.1 順序功能圖
1.4.2 三菱PLC的順序功能圖（SFC）編程
習題
第2章 三菱GOT1000觸摸屏及應用
2.1 三菱觸摸屏簡介
2.1.1 三菱GOT1000觸摸屏的型號及分類
2.1.2 GT1155觸摸屏硬件介紹
2.1.3 主菜單的顯示操作
2.2 三菱DT-Designer3畫面制作軟件的使用
2.2.1 軟件界面構成
2.2.2 畫面編輯界面介紹
2.2.3 畫面的編輯
2.2.4 觸摸屏仿真
2.2.5 觸摸屏工程下載
習題
第3章 運動控制基礎知識
3.1 運動控制繫統概述
3.1.1 運動控制繫統的發展
3.1.2 運動控制繫統的組成
3.1.3 常用運動控制繫統的構成
3.2 交直流調速繫統
3.2.1 直流調速繫統
3.2.2 交流調速繫統
3.3 定位控制簡介
3.3.1 定位控制方式
3.3.2 PLC定位控制繫統的組成
3.3.3 定位控制脈衝的輸出方式
3.4 脈衝當量與電子齒輪比
3.4.1 脈衝當量
3.4.2 電子齒輪比
3.5 常用運動控件
3.5.1 旋轉變壓器
3.5.2 編碼器
3.6 定位控制運行模式
3.6.1 相對定位和絕對定位
3.6.2 機械原點和電氣原點
3.6.3 常用定位模式
習題
第4章 三相異步電動機的變頻調速
4.1 三菱E700繫列變頻器
4.1.1 變頻器的結構
4.1.2 變頻器的外部接線及操作面板
4.1.3 變頻器的常用參數
4.1.4 變頻器的控制方式
4.2 三菱PLC控制變頻器實現三段速調速
4.2.1 三菱PLC與變頻器的連接
4.2.2 三菱PLC控制變頻器的程序設計
4.3 三菱PLC控制變頻器實現無級調速
4.3.1 三菱PLC擴展模塊的連接及讀寫指令
4.3.2 FX2N-2AD的基本使用
4.3.3 FX2N-2DA的基本使用
4.3.4 三相異步電動機的模擬信號變頻調速
習題
第5章 步進電動機控制繫統
5.1 步進電動機的種類、結構及工作原理
5.1.1 步進電動機的種類
5.1.2 步進電動機的結構及工作原理
5.1.3 步進電動機的主要參數
5.2 步進電動機驅動器
5.2.1 步進電動機驅動器的組成
5.2.2 步進電動機驅動器細分原理
5.2.3 步進電動機驅動器的接線方法
5.2.4 SJ-2H057MSA型步進驅動器
5.3 步進電動機的定位控制
5.3.1 FX繫列高速脈衝輸出指令
5.3.2 步進電動機定位控制繫統硬件設計
5.3.3 步進電動機定位控制繫統程序設計及調試
習題
第6章 伺服電動機控制繫統
6.1 伺服電動機的結構及工作原理
6.1.1 直流伺服電動機
6.1.2 交流伺服電動機
6.2 三菱MR-J3繫列伺服驅動器
6.2.1 伺服驅動器的結構與基本原理
6.2.2 三菱MR-J3繫列伺服驅動器接口
6.2.3 三菱MR-J3繫列伺服驅動器的參數設置
6.3 伺服繫統的應用
6.3.1 常用三菱定位控制指令
6.3.2 伺服驅動器的試運行
6.3.3 速度伺服繫統的應用
6.3.4 位置伺服繫統的應用
6.3.5 轉矩伺服繫統的應用
習題
第7章 綜合應用
7.1 平版印刷機控制繫統的安裝與調試
7.1.1 平版印刷機的工作原理
7.1.2 繫統方案設計
7.1.3 電氣設計及安裝
7.1.4 HMI組態設計
7.1.5 PLC程序設計
7.1.6 整體調試及要求
7.2 自動灌裝機控制繫統的安裝與調試
7.2.1 自動灌裝機的工作原理
7.2.2 繫統方案設計
7.2.3 電氣設計及安裝
7.2.4 HMI組態設計
7.2.5 PLC程序設計
7.2.6 整體調試及要求
7.3 自動剪板機控制繫統的安裝與調試
7.3.1 自動剪板機的工作原理
7.3.2 繫統方案設計
7.3.3 電氣設計及安裝
7.3.4 HMI組態設計
7.3.5 PLC程序設計
7.3.6 整體調試及要求
7.4 攻絲機控制繫統的安裝與調試
7.4.1 攻絲機的工作原理
7.4.2 繫統方案設計
7.4.3 電氣設計及安裝
7.4.4 HMI組態設計
7.4.5 PLC程序設計
7.4.6 整體調試及要求
習題
附錄
附錄A FX3U繫列可編程控制器應用指令總表
附錄B FX3U可編程控制器定位控制件及含義
參考文獻

本書面向工程應用，采用了以FX3UPLC、E700繫列變頻器、MR－J3繫列伺服驅動器為核心組成的各種不同類型的運動控制繫統，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調速控制繫統、步進及伺服控制繫統的組成、驅動器參數設置及使用、PLC編程及應用等相關內容。本書是在運動控制技術課程教學改革基礎上，經過多年學做一體教學實施的積累下編寫的。本書內容簡明、結構嚴謹、案例豐富、實踐性強，適合作為高職電氣自動化技術、機電一體化技術、工業機器人技術及智能控制技術相關專業運動控制課程教材，也適合從事運動控制技術的工程技術人員自學及培訓使用。