《瑜伽經》為印度古代瑜伽派哲學的最早經典。現存《瑜伽經》由於其中包含著後來加入的成分，300至500年間定型。全書分為四品，由194個簡短的經句組成。第一品主要論述了“心作用”和三昧的分類等問題，認為“瑜伽是對心作用的抑制”；第二品說明了造成痛苦的原因和進入三昧的基本方法，具體論述了“八支行法”的前五支(禁制、勸制、坐法、調息、制感)；第三品論述了“八支行法”中的後三支(執持、靜慮、等執)及神通力等問題；第四品據許多學者考證不是缽顛阇利所作，其主要內容是對神通力的五種來源(生得、藥草、咒文、苦行、三昧)和解脫狀態等的論述。《瑜伽經》出現後，印度自遠古流傳下來的瑜伽修持方法得到歸納和總結。印度後世有不少對它的注與復注，其中重要的是毗耶娑的注釋。本書即根據毗耶娑注釋本譯出。
