工業機器人技術基礎(全國高職高專工業機器人領域人纔培養十三五規劃教材)
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本教材介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理;對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹;對工業機器人的離線編程技術的實現進行了詳細的說明;對工業機器人視覺繫統的原理以及工作站搭建過程進行了完整詳細的闡述。本書可作為全國應用型高校...
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