工業機器人虛擬仿真應用教程
作 者: 智造雲科技 左立浩 徐忠想 康亞鵬 著 左立浩,徐忠想,康亞鵬 編
定 價: 45
出?版?社: 機械工業出版社
出版日期: 2019年01月01日
頁 數: 224
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787111612759
●前言
項目1ROBOGUIDE工業機器人
仿真軟件概述1
項目描述1
項目實施1
項目測試3
項目2ROBOGUIDE工業機器人
仿真軟件安裝4
項目描述4
項目實施4
項目測試12
項目3ROBOGUIDE創建新的
13
項目描述13
項目實施13
項目測試18
項目4ROBOGUIDE菜單界面介紹19
項目描述19
項目實施19
項目測試22
項目5ROBOGUIDE基本功能介紹23
項目描述23
項目實施23
項目測試31
項目6建立基本仿真模型32
項目描述32
項目實施32
項目測試44
項目7建立基本仿真模型程序45
項目描述45
項目實施45
項目測試51
項目8新建弧焊應用52
項目描述52
項目實施52
項目測試62
項目9創建變位機63
項目描述63
項目實施63
項目測試70
項目10利用模型庫創建機器人行走軸71
項目描述71
項目實施71
項目測試76
項目11通過自建數模創建
機器人行走軸77
項目描述77
項目實施77
項目測試82
項目12變位機協調功能83
項目描述83
項目實施83
項目測試91
項目13添加其他外圍設備92
項目描述92
項目實施92
項目測試94
項目14仿真錄像的制作95
項目描述95
項目實施95
項目測試96
項目152D視覺設置97
項目描述97
項目實施97
項目測試107
項目163D視覺設置108
項目描述108
項目實施108
項目測試137
項目17手機殼打印仿真項目138
項目描述138
項目實施138
項目測試158
項目183C產品裝配仿真項目159
項目描述159
項目實施159
項目測試195
項目19實戰案例：智能柔性生產線的虛擬仿真196
項目描述196
項目實施196
一、新建196
二、智能柔性生產線虛擬仿真軟件的環境搭建201
三、智能柔性生產線虛擬仿真軟件的項目調試216
四、智能柔性生產線虛擬仿真項目的仿真視頻錄制223
內容簡介
《工業機器人虛擬仿真應用教程》以FANUC機器人為對像，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，創建新的，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊應用，創建變位機，利用模型庫創建機器人行走軸，通過自建數模創建機器人行走軸，變位機協調功能，添加其他外圍設備，仿真錄像的制作，2D視覺設置，3D視覺設置，手機殼打印仿真實驗，3C產品裝配仿真實驗和智能柔性生產線的虛擬仿真。《工業機器人虛擬仿真應用教程》可以作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員和從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師參考。
