維列蔑耶科等著的《基於現代信息技術的無人機
動飛行器控制與制導》闡述了形成各種類型無人機動
飛行器導航和控制一體化繫統外貌的基本方法和主要
算法。“外貌”這一概念包括相應一體化繫統的組成
、結構和算法。所建立的一體化繫統包括捷聯慣性繫
統和多通道ГЛОНАСС／GPS接收器。探討了導
航測量一體化、圖像處理等問題，研究了建立面向對
像軟件對一體化繫統作用過程建模的技術。列出了對
各種類型無人機動飛行器一體化裝置建模的結果。
本書可供飛行器導航相關專業在校大學生研究生
參考閱讀，亦可供相關專業科技人員參考。

第1章 用於裝備第五代飛機的現代無人飛行器
1.1 用於裝備第五代飛機執行任務的無人機動飛行器的分類
1.2 解決定位定向問題的主要技術方法和要求
參考文獻
第2章 無人機動飛行器的機載一體化繫統是實現現代信息技術的手段
2.1 無人機動飛行器機載一體化繫統的主要特點
2.2 無人機動飛行器導航與制導一體化繫統的組成和基本功能結構
參考文獻
第3章 基於現代信息技術對無人駕駛機動飛行器的定位及定向問題
3.1 ГЛОНАСС和GPS衛星導航繫統的構造原理和作用特點
3.2 **衛星導航定位繫統現代多通道接收器的標準化功能框圖
3.3 根據ГЛОНАСС／GPS技術計算飛行器的位置、速度和方向不可控因素信息處理算法
3.4 ГЛОНАСС／GPS繫統的代碼測量誤差模型
3.5 運用**衛星導航定位繫統衛星接收器的差分模式
3.6 捷聯慣性導航繫統及其在解決技術問題中的運用
參考文獻
第4章 運用多通道接收器和捷聯慣性導航繫統的各種類型無人機動飛行器導航及制導繫統的算法
4.1 采用各種類型無人機動飛行器高效解決空中作戰問題的特點
4.2 對在機動飛行器導航和制導問題中所采用的用戶導航裝置提出的基本要求
4.3 無人機動飛行器的動態過程對多通道ГЛОНАСС／GPS接收器作用的影響
4.4 機動飛行器一體化導航繫統的實現
4.5 控制和制導算法
參考文獻
第5章 運用“機器視覺”對無人機動飛行器的控制和制導
5.1 前景制導繫統中各種類型標準信息的利用
5.2 三維場景的幾何圖像
5.3 通過二維圖像組合表示三維幾何模型
5.4 形成標準圖像
5.5 在構建數字地形模型時對初始信息變換技術
參考文獻
第6章 基於目標定位法的無人機動飛行器機載一體化繫統作用過程的數學模擬
6.1 當代數學模擬方法
6.2 用於無人機動飛行器導航與制導一體化繫統數學建模的面向對像數學軟件功能圖
6.3 實現無人機動飛行器導航與制導一體化繫統建模技術的實例
參考文獻
附錄
附錄1 制導航空**的軍轉民應用技術
附錄2 無人機動飛行器的發展前景機載一體化繫統的主要性能