第1章 背景、現狀與挑戰
1.1 背景
1.1.1 反導的主要手段
1.1.2 反艦導彈的突防方法
1.2 現狀
1.2.1 攻擊角度控制導引律
1.2.2 攻擊時間控制導引律
1.2.3 攻擊時間協同導引律
1.3 挑戰
1.3.1 ***攻擊
1.3.2 剩餘飛行時間估計
1.3.3 導引頭視場約束
1.3.4 通信網絡連通性
1.3.5 飛控繫統的滯後效應
1.4 結構安排
參考文獻
第2章 攻擊角度控制導引律
2.1 基於偏置比例導引的任意指定攻擊角度控制導引律
2.1.1 問題描述
2.1.2 導引律設計
2.1.3 穩定性分析
2.1.4 仿真驗證
2.2 基於滑模控制的考慮導引頭視場約束的攻擊角度控制導引律
2.2.1 問題描述
2.2.2 導引律設計
2.2.3 穩定性分析
2.2.4 仿真驗證
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 攻擊時間控制導引律
3.1 攻擊時間控制導引律：動態逆控制方法
3.1.1 問題描述
3.1.2 攻擊時間控制的動態逆導引律設計
3.1.3 參數取值方法
3.1.4 仿真分析
3.2 考慮導引頭視場約束的攻擊時間控制導引律：偏置比例導引法
3.2.1 問題描述
3.2.2 導引律設計
3.2.3 穩定性分析
3.2.4 仿真驗證
3.3 考慮飛控繫統不確定動態特性和導引頭視場約束的攻擊時間控制導引律
3.3.1 問題描述
3.3.2 導引律設計
3.3.3 穩定性分析
3.3.4 仿真分析
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律：兩階段控制法
4.1 平面內帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律
4.1.1 問題描述與兩階段控制策略
4.1.2 階段：時間精控與角度粗控
4.1.3 第二階段：攻擊角度控制
4.1.4 攻擊時間與攻擊角度的指定
4.1.5 仿真分析
4.2 三維空間內帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律
4.2.1 問題描述與兩階段控制策略
4.2.2 階段：時間精控與角度粗控
4.2.3 第二階段：攻擊角度控制
4.2.4 仿真分析
4.3 本章小結
參考文獻
第5章 帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律：偏置比例導引法
5.1 問題描述
5.2 BPN-IACG剩餘飛行時間估計
5.3 導引律設計
5.4 穩定性分析
5.5 仿真驗證
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 多導彈攻擊時間協同導引律：“領彈—被領彈”方法
6.1 領彈控制下的多導彈攻擊時間協同控制設計模型
6.2 非線性動態逆控制器設計
6.2.1 慢動力學子繫統動態逆控制設計
6.2.2 快動力學子繫統動態逆控制設計
6.2.3 參數的取值方法
6.3 導彈速度不相同情況下的推廣
6.4 領彈的選取
6.5 仿真結果與分析
6.5.1 領彈的初始前置角大於0的情況
6.5.2 領彈的初始前置角小於0的情況
6.5.3 參數取不同值時的情況
6.5.4 各枚導彈速度不同時的情況
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 多導彈分布式攻擊時間協同導引律
7.1 問題描述及預備知識
7.1.1 問題描述
7.1.2 預備知識
7.2 不帶攻擊角度約束的多導彈分布式攻擊時間協同導引律
7.2.1 導引律設計
7.2.2 穩定性分析
7.2.3 仿真分析
7.3 帶攻擊角度約束的多導彈分布式攻擊時間協同導引律
7.3.1 導引律設計
7.3.2 穩定性分析
7.3.3 仿真分析
7.4 本章小結
參考文獻
主要符號表