《火*與自動**動力學》重點論述了基於質點動力學和機構傳動的自動機動力學、基於多體繫統動力學的火*與自動**繫統動力學及火*與自動**有限元分析方法，全面介紹了火*與自動**動力學的*新理論與方法。此外，還將作者王亞平、徐誠、王永娟、姚養無在科研當中總結的應用實例融入書的主要章節中，為讀者提供了運用火*與自動**動力學理論解決實際問題的方法。

王亞平、徐誠、王永娟、姚養無編著的《火炮與 自動武器動力學》應用現代力學方法描述火炮與自動 武器發射的物理過程,重點論述火炮與自動武器動力 學新理論和方法，突出“概念”，“問題簡化方法” 及“模型與建模方法”，並且將動力學仿真分析的實 例融入全書當中，使讀者掌握分析研究火炮與自動武 器動力學問題的基本方法與過程，具有自主解決火炮 與武器動力學問題的能力。 《火炮與自動武器動力學》共分為六章。第一章 論述了火炮與自動武器發射過程，火炮與自動武器動 力學研究采用的主要研究手段、方法及應用範圍。第 二章論述了動力學分析基礎理論，包括質點繫統動力 學基本方程、多體繫統動力學基本理論及有限元基本 理論等內容。第三章結合武器自動機工作過程中的特 點，論述了常規自動機運動特性估算、常規自動機動 力學理論與方法及浮動自動機建模與求解方法，並給 出了應用實例。第四章以火炮與自動武器多體繫統為 對像，論述了動力學模型建立中的基本原則、建模方 法、模型參數獲取方法及武器多體動力學仿真的應用 實例。第五章論述了有限元基本知識、一般過程與方 法，火炮與自動武器發射動力學有限元模型、方法及 實例。第六章論述了武器發射時的射擊穩定性和射擊 密集度分析方法，包括穩定性描述和判定、影響密集 度因素分析、射擊精度仿真方法等內容。 《火炮與自動武器動力學》對於從事武器科研與 生產的工程技術人員，是一本實用的參考書，也適合 於火炮與自動武器專業本科生和研究生使用。

第1章 概述
1.1 火*與自動**發射過程
1.2 火*與自動**動力學的分析方法
1.2.1 質點動力學及質量替換方法
1.2.2 多體繫統動力學分析方法
1.2.3 有限元分析方法
1.3 火*與自動**動力學的應用範圍
第2章 動力學基礎
2.1 質點繫統動力學
2.1.1 基本概念
2.1.2 質點繫統動力學基礎方程
2.2 多體繫統動力學基本理論
2.2.1 多剛體繫統動力學
2.2.2 多柔體繫統動力學
2.2.3 踫撞與接觸的處理方法
2.2.4 數值求解算法
2.3 有限元方法基本理論
2.3.1 有限元方法的基本原理
2.3.2 非線性結構動力學有限元基本理論
第3章 自動機動力學
3.1 常規自動機運動特性估算
3.1.1 **氣體作用終了時自動機運動諸元
3.1.2 後坐時期自動機運動諸元
3.1.3 復進時期自動機運動速度
3.1.4 自動**射擊頻率
3.1.5 自動機運動諸元估算實例
3.2 常規自動機動力學分析
3.2.1 機構運動微分方程
3.2.2 機構傳速比
3.2.3 機構傳動效率
3.2.4 機構撞擊處理
3.2.5 典型**自動機運動計算
3.3 浮動自動機動力學分析
3.3.1 浮動自動機簡介
3.3.2 浮動自動機運動微分方程
3.3.3 浮動自動機運動微分方程的求解
3.3.4 典型浮動自動機動力學計算實例
第4章 火*與自動**多體繫統動力學
4.1 火*與自動**多體繫統動力學分析步驟與方法
4.1.1 火*與自動**多體繫統動力學分析步驟
4.1.2 研究對像的分析、簡化與假設
4.1.3 物理建模和數學建模
4.1.4 多體繫統動力學求解及結果分析
4.1.5 模型的校核、驗證和確認
4.1.6 基於多體繫統動力學的優化分析
4.2 模型參數獲取
4.2.1 模型物理參數獲取
4.2.2 模型載荷參數獲取
4.2.3 模型運動參數獲取
4.3 火*與自動**多體繫統動力學仿真
4.3.1 火*與自動**主要工作載荷分析
4.3.2 *械多體繫統動力學仿真
4.3.3 自行火*多體繫統動力學仿真
4.3.4 自動**剛柔耦合動力學仿真
4.3.5 人*繫統多體動力學仿真
4.4 火*與自動**繫統優化設計方法
4.4.1 火*與自動**繫統動力學優化的一般過程
4.4.2 自行火*動力學優化設計
第5章 火*與自動**動力學有限元方法
5.1 火*與自動**有限元分析一般過程
5.1.1 分析對像及簡化模型
5.1.2 建立有限元分析模型
5.1.3 遞交分析
5.1.4 評價分析結果
5.2 火*動力學問題的有限元方法
5.2.1 自行火*復雜結構有限元建模策略
5.2.2 模型簡化
5.2.3 部件結構有限元建模
5.2.4 部件連接關繫建模
5.2.5 力與約束條件的施加
5.2.6 計算過程
5.2.7 計算結果及分析
5.3 自動**動力學問題的有限元方法
5.3.1 機*有限元模型建立
5.3.2 機*模態分析
5.3.3 機**口響應分析
5.4 基於有限元的自動**穩健優化設計
5.4.1 自動**穩健優化設計原理
5.4.2 自動**穩健優化設計實例
第6章 射擊穩定性和射擊密集度
6.1 射擊穩定性分析
6.1.1 火*射擊穩定性的概念
6.1.2 基於動力學仿真的射擊穩定性分析方法
6.2 **射擊密集度分析方法
參考文獻
索引