陳明俊、李長紅、楊燕編著的《**伺服繫統工程實踐》繫統論述了“三階ITAE*優Ⅲ型伺服繫統的設計方法”，該方法已成功應用在列裝**繫統中，這是Ⅲ型伺服繫統在**外**成功實現和應用。此外，還介紹了模型參考自適應控制繫統(MRAC)、智能PID控制的實用方法及其成功應用，基於被控對像參數辯識的伺服繫統控制參數自整定實用方法及特點，控制領域近年來研究的熱點“分數階控制”(FOC)。在介紹各類設計方法後，對伺服繫統設計需充分關注的共性關鍵技術問題——數字控制技術、傳動間隙與多電機消隙、結構諧振及影響，做了專門的論述和分析，提供了經驗和方法。

陳明俊、李長紅、楊燕編著的《武器伺服繫統工 程實踐》介紹了武器伺服繫統的設計輸入：戰術技術 指標和被控對像特性；給出經過；個產品驗證的伺服 繫統的實用設計方法及達到主要戰術技術指標的技術 手段；詳述了Ⅲ型ITAE最優伺服繫統、自整定方法、 模型參考自適應控制(MRAC)、智能PID、分數階控制 等先進控制方法的工程設計途徑及成功應用的實例： 分析了伺服繫統設計者要關注的共性問題——數字控 制技術、齒隙、結構諧振；本書還介紹了永磁同步電 機(PMSM)驅動和構成具有自整定功能的一體化跟蹤伺 服繫統產品的技術及應用；介紹了一體化開關磁阻電 機(SRM)定位繫統的研發：最後介紹了壓制兵器定位 控制及解耦、防空兵器射擊線穩定及光電火控武器大 繫統中多伺服繫統組合方法和對綜合設計的研究。 《武器伺服繫統工程實踐》適用於從事伺服繫統 研發、生產、鋻定、維護、使用的工程技術人員，也 可供高校相關專業的教師、研究生、高年級學生參考 使用。

第1章 **伺服繫統的分類與設計輸入
1．1 **伺服繫統的分類
1. 2 **伺服繫統的技術指標
1. 2．1 位置跟蹤伺服繫統
1．2．2 定位伺服繫統
1．3 被控對像特性
1．3．1 負載特性
1．3. 2 傳動特性
1．3．3 火*動力學與伺服繫統
1．4 數學模型
1．4．1 伺服繫統的構成
1. 4．2 執行電機一被控對像模型
1. 4．3 伺服繫統模型
第2章 伺服繫統的基礎環節設計
第3章 伺服繫統的工程實用設計
第4章 三階ITAE*優Ⅲ型伺服繫統的設計及工程實踐
第5章 自整定、自適應控制與智能控制、分數階控制
第6章 伺服繫統共性技術問題
第7章 一體化永磁同步電機位置伺服驅動器
第8章 一體化開關磁阻電機定位伺服繫統
第9章 壓制**自動操瞄
**0章 射擊線穩定與多伺服環大繫統的跟蹤瞄準
參考文獻