雷軍委、晉玉強、趙國榮、王玲玲著的《奇同次
LEI穩定理論與概率最優設計及其在導彈控制中的應
用》所研究的奇同次繫統包含於齊次繫統的範疇內，
屬於齊次繫統的一種特殊情況。目前國外還沒有相關
內容的同類書籍出版，但在控制領域頂級SCI期刊
《Automatica》上有4篇論文，在《system and
controlLetters》上有7篇論文，在《IEEE
Transactions on Automatic control》上有2篇論
文，且與本書內容相關，詳見本書參考文獻。
本書內容和上述文獻中所介紹的內容並不完全相
同，具有獨創性與體繫性。目前，文獻針對齊次控制
理論的研究主要是集中於齊次Lyapunov函數的存在性
以及構造方法的討論；或者是采用齊次理論，對特定
繫統進行齊次Lyapunov函數的構造，得到繫統的穩定
性，其不足之處在於對穩定性的分析深度不夠。盡管
目前已有很多文獻圍繞齊次Lyapunov函數進行齊次控
制理論的研究，但對齊次Lyapunov函數的構造方法，
仍然沒有統一的方式．而本書在對同次繫統穩定性做
定性分析的基礎上，進一步基於LEI穩定的概念，給
出了繫統穩定裕度以及繫統在擾動下穩定區間的定量
計算方法，其研究深度較齊次性理論實現了從定性分
析到定量計算的突破。
本書後半部分的理論研究均以導彈控制為背景，
通過舉例說明該理論的工程應用。提出了概率穩定裕
度與概率最優設計的思想，為工程設計中控制參數尋
優提供了新的思路。因此，作者預計本書不僅對控制
領域的理論研究者具有較大吸引力，而且對航空航天
以及工業控制等領域的工程設計研究人員，同樣具有
可參考的價值。

1 緒論
1.1 研究目的與意義
1.2 **外研究現狀
1.3 本書的內容安排
2 奇同次繫統的LEI穩定
2.1 引 言一
2.2 奇同次繫統的LEI穩定空間
2.3 奇同次控制繫統的LEI穩定裕度
2.4 高階奇同次擾動下的局部穩定性
2.5 低階奇同次擾動下的死區效應
2.6 偶同次擾動下的局部穩定性
2.7 小 結
3 線性繫統的LEI穩定與同次控制
3.1 引 言
3.2 線性繫統的LEI穩定空間
3.3 線性繫統的LEI穩定裕度
3.4 擾動下的線性繫統局部穩定性
3.5 高階奇擾動下線性繫統的同次復合控制
3.6 偶擾動下線性繫統的同次復合控制
3.7 任意高階擾動下線性繫統的穩定範圍分析
3.8 低階擾動下線性繫統的局部穩定性
3.9 奇同次非線性繫統的LEI穩定直接控制
3.10 基於LEI穩定的奇同次非線性繫統的跟蹤
3.11 高階奇同次繫統的仿線性化
3.12 小 結
4 線性繫統的穩定概率分析
4.1 引 言
4.2 線性繫統穩定概率的定義
4.3 **隨機繫統的穩定概率
4.4 對角線元素為負時繫統的穩定概率
4.5 對角線元素為大增益負反饋情況的繫統穩定概率
4.6 絞聯元素異號情況的繫統穩定概率
4.7 積分型繫統的穩定概率
4.8 反演型繫統的穩定概率
4.9 小 結
5 線性繫統的概率穩定裕度
5.1 引 言
5.2 線性繫統的矩陣對角穩定性定理
5.3 矩陣的半絞聯可穩定性
5.4 矩陣穩定的概率裕度與超穩定概率裕度
5.5 有界非線性擾動下的繫統全局可穩定定理
5.6 無界非線性擾動下的繫統局部可穩定定理
5.7 小 結
6 控制律的完備度與對角絞聯比
6.1 引 言
6.2 控制律的完備度
6.3 線性繫統的對角絞聯比
6.4 小 結
7 幾種導彈控制方法完備度對比分析
7.1 引 言
7.2 二階線性繫統反演控制的完備度與對角絞聯比
7.3 二階線性繫統全狀態反饋控制的完備度與絞聯比
7.4 二階線性繫統PID控制的完備度與絞聯比
7.5 二階線性繫統滑模控制的完備度
7.6 小 結
8 基於導彈線性模型的二階繫統完備控制魯棒性分析
8.1 引 言
8.2 擾動相對誤差的有界性
8.3 完備控制律的抗干擾能力
8.4 控制繫數已知時完備控制律的抗模型攝動能力
8.5 控制繫數不確定時完備控制律的抗模型攝動能力
8.6 小 結
9 基於LEI穩定的導彈控制繫統線性模型多參冗餘控制
9.1 前 言
9.2 控制參數冗餘度
9.3 二階無零點線性繫統多參冗餘控制的完備度
9.4 二階有零點繫統多參冗餘控制的完備度
9.5 小 結
10 基於奇同次空間LEI穩定的概率*優控制
10.1 前言
10.2 概率*優控制的定義
10.3 導彈簡化線性模型的概率*優狀態反饋控制
10.4 導彈簡化線性模型的概率*優多參冗餘控制
10.5 小 結
11 總結與展望
參考文獻
後記
致所有反饋者