《魚雷力學》由潘光主編，是西北工業大學專業綜合改革試點教材，是在西北工業大學的**教材《魚雷流體力學》、《魚雷航行力學》的基礎上編寫而成的，原教材曾在機械設計制造及自動化、**繫統與發射工程、**繫統與運用工程、**發射理論與技術、船舶與海洋結構物設計制造等專業的本科生與研究生教學中使用多年，並被中國船舶重工集團公司第705研究所、710研究所、874廠、884廠、872廠、750試驗場、海軍等單位科技工作者作為參考書，社會效益顯著。而本教材在統一上述兩本教材坐標繫的基礎上，補充了魚雷發射安全性分析、魚雷導引彈道、魚雷空化、作用在魚雷上的非線性干擾力、魚雷入水及擊水力的計算等*新的研究成果，較為全面地講述了魚雷力學的基本概念、理論與方法及工程應用實例。

緒論
0.1 魚雷力學的研究意義
0.2 魚雷力學的研究內容
第一章 坐標繫與魚雷運動參數
1.1 坐標繫的選擇
1.2 魚雷的運動狀態參數
1.3 坐標轉換與坐標轉換矩陣
1.4 魚雷流體動力的主向量和力矩
1.5 流體動力及力矩的無因次繫數
第二章 魚雷外部勢流場與邊界層計算
2.1 魚雷外部三維不可壓縮勢流理論
2.2 魚雷表面壓力分布計算的面元方法
2.3 魚雷表面壓力分布的計算與應用實例
2.4 不可壓縮黏性流體繞魚雷的流動
2.5 軸對稱邊界層基本方程
2.6 軸對稱邊界層的動量積分方程及其解法
第三章 魚雷流體位置力及位置力矩
3.1 魚雷阻力
3.2 魚雷升力
3.3 魚雷力矩
3.4 魚雷流體位置力的實驗測定
第四章 魚雷流體阻尼力及阻尼力矩
4.1 基本概念
4.2 魚雷鰭舵旋轉導數無因次繫數的確
4.3 殼體旋轉導數的無因次繫數
4.4 確定旋轉導數無因次繫數的模型實
第五章 魚雷非定常流體動力
5.1 基本概念
5.2 流體的運動
5.3 流體的基本動力繫數
5.4 附加質量的概念
5.5 理想流體作用力的確定
5.6 魚雷附加質量的計算
5.7 附加質量的實驗測定
第六章 魚雷運動方程組
6.1 動量和動量矩定理
6.2 魚雷運動方程組
6.3 魚雷運動方程組的簡化
第七章 縱向運動及運動的穩定性
7.1 定常水平直線運動
7.2 運動穩定性
7.3 縱向運動方程組的線性化
7.4 雷體特性
7.5 雷體特性與動態特性的關繫
7.6 擾動速度對雷體特性的影響
第八章 側向運動及運動的機動性
8.1 過載的概念
8.2 法向過載與運動參數的關繫
8.3 彈道曲率半徑與法向過載的關繫
8.4 魚雷在水平面內或垂直面內運動的法向過載
8.5 需用和可用法向過載
8.6 側向運動
8.7 側向穩定性
8.8 回轉半徑
8.9 魚雷的橫滾
8.10 橫滾對魚雷運動的影響
8.11 回旋過深
第九章 魚雷發射安全性分析
9.1 魚雷發射管內末彈道安全性
9.2 魚雷在潛艇出口部運動的安全性
第十章 魚雷導引彈道
10.1 概述
10.2 相對運動方程
10.3 導引方法
10.4 尾追法
10.5 固定提前角導引法
10.6 平行接近法
10.7 比例接近法
10.8 三點法
10.9 逐次變提前角導引法
第十一章 魚雷空化
11.1 空化現像及其類型
11.2 空化的起始
11.3 空化起始條件的確定
11.4 空泡潰滅時的流場
11.5 空化對魚雷阻力的影響
11.6 空化噪聲
11.7 空化現像的實驗研究
第十二章 作用在魚雷上的非線性干擾力
12.1 海浪對魚雷的非線性干擾力
12.2 海流對魚雷運動的影響
12.3 發射平臺對魚雷作用的附加流體動力
第十三章 魚雷的空投與入水
13.1 概述
13.2 雷-傘繫統的運動方程
13.3 降落傘作用力
13.4 入水概念
13.5 擊水問題
13.6 擊水力的數值計算
附錄
參考文獻