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工業機器人離線編程仿真技術(工業機器人專業人纔十三五規劃教材)
該商品所屬分類:工業技術 -> 自動化技術
【市場價】
198-288
【優惠價】
124-180
【介質】 book
【ISBN】9787512427372
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內容介紹



  • 出版社:北京航空航天大學
  • ISBN:9787512427372
  • 作者:編者:鄧守峰//李福運
  • 頁數:114
  • 出版日期:2019-01-01
  • 印刷日期:2019-01-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:192千字
  • 項目1 工業機器人離線編程仿真技術的發展與現狀
    任務1 計算機仿真技術的概述
    任務2 工業機器人離線編程仿真技術的發展情況
    項目2 認識、安裝工業機器人仿真軟件
    任務1 RobotAssist機器人仿真軟件
    任務2 安裝GSK品牌工業機器人仿真軟件RobotAssist
    項目3 RobotAssist功能簡介
    任務1 建立工業機器人工作站
    任務2 RobotAssist軟件窗口操作介紹
    任務3 幾何體模型及工具的導人操作
    任務4 RobotAssist繫統中TCP、WCP的建立
    項目4 機器人離線軌跡編程
    項目5 GSK-RB08繫統操作與編程
    任務1 GSK機器人基本操作
    任務2 GSK機器人基本操作與TCP、WCP設置
    任務3 GSK機器人軌跡編程與操作
    任務4 GSK機器人事件日志與程序編輯錯誤報警
    項目6 RobotAssist離線仿真在典型工作站構建中的應用
    任務1 軌跡離線編程與仿真
    任務2 噴*的噴漆離線編程與仿真
 
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