工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人
纔有著多層次的需求。
韓鴻鸞編著的《工業機器人裝調與維修》根據機
器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工
業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工
業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與
維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器
人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝
調與維修、工業機器人常見故障的處理等。
本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人
操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可
供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

第1章 工業機器人裝調與維修基礎
1.1 工業機器人概述
1.1.1 工業機器人的應用領域
1.1.2 機器人的分類
1.2 機器人的組成與工作原理
1.2.1 工業機器人的基本組成
1.2.2 機器人的基本工作原理
1.3 機器人的基本術語與符號
1.3.1 機器人的基本術語
1.3.2 機器人的圖形符號體繫
1.3.3 工業機器人的安全符號
第2章 工業機器人的整機安裝與維護
2.1 ABB工業機器人的安裝
2.1.1 裝運和運輸姿態
2.1.2 工業機器人本體安裝
2.1.3 機器人控制箱的安裝
2.2 工業機器人的校準
2.2.1 校準範圍和正確軸位置
2.2.2 轉動盤適配器
2.2.3 準備轉動盤適配器
2.2.4 校準
2.2.5 *新轉數計數器
2.2.6 檢查校準位置
2.3 工業機器人的維護
2.3.1 維護標準
2.3.2 檢查
2.3.3 換油
第3章 工業機器人機械部件的裝調與維修
3.1 工業機器人機械裝調與維修的基礎
3.1.1 洩漏測試操作步驟
3.1.2 軸承安裝
3.1.3 密封件安裝
3.1.4 工業機器人機械裝調與維修工具
3.2 底座的裝調與維修
3.2.1 底座的位置
3.2.2 底座的*換
3.3 轉動盤的裝調與維修
3.3.1 轉動盤的位置
3.3.2 *換轉動盤
3.4 傾斜機殼裝置的裝調與維修
3.4.1 位置
3.4.2 傾斜機殼裝置的內部結構
3.4.3 *換傾斜機殼裝置
3.5 工業機器人機械臂的裝調與維修
3.5.1 *換上臂
3.5.2 聯動裝置的裝調與維修
3.5.3 *換平行杆
3.5.4 *換整個下機械臂繫統
3.5.5 *換平行臂
3.6 齒輪箱的裝調與維修