第1章 緒論
1.1 智能控制簡介
1.2 模糊控制概述
1.2.1 什麼是模糊繫統
1.2.2 模糊繫統的應用
1.2.3 模糊理論及其應用的簡史
1.3 本書主要內容
1.4 閱讀與習題
第2章 模糊集合及其運算
2.1 模糊集合的定義與表示
2.2 模糊集合的若干基本概念
2.3 模糊集合的基本運算
2.4 模糊集合的其他運算
2.5 模糊集合的若干推廣
2.6 閱讀與習題
第3章 模糊集合的基本原理
3.1 模糊集合的截集
3.2 分解定理
3.3 表現定理
3.4 擴展定理
3.4.1 一元擴展原理
3.4.2 多元擴展原理
3.5 一些擴展的內容
3.6 閱讀與習題
第4章 模糊關繫
4.1 模糊關繫的概念
4.2 模糊關繫的合成
4.3 模糊矩陣的若干性質
4.4 模糊關繫方程與廣義逆矩陣
4.4.1 *大一*小型模糊關繫方程
4.4.2 *大一乘積型模糊關繫方程
4.5 模糊矩陣的廣義逆
4.6 閱讀與習題
第5章 模糊邏輯與模糊繫統
5.1 語言變量與模糊IF—THEN規則
5.1.1 語言變量
5.1.2 模糊語言算子
5.1.3 模糊IF—THEN規則與模糊規則庫
5.2 模糊邏輯推理
5.2.1 廣義推理
5.2.2 直觀準則
5.2.3 幾種模糊推理的簡單情形
5.3 模糊推理機
5.4 模糊器與解模糊器
5.4.1 常用模糊器
5.4.2 常用解模糊器
5.5 模糊繫統的特性
5.6 閱讀與習題
第6章 實驗
6.1 MATLAB中模糊工具箱的使用
6.1.1 Simulink實驗環境熟悉與操作
6.1.2 模糊工具箱的熟悉與操作
6.1.3 Simulink和模糊工具箱聯調的熟悉與操作
6.2 模糊控制器的基本設計
6.2.1 實驗目的
6.2.2 實驗要求和內容
6.3 綜合設計
6.3.1 機器人運動的模糊控制繫統
6.3.2 模糊控制繫統應用仿真
6.3.3 智能車的模糊控制器設計
6.3.4 智能車舵機模糊控制器的設計
附錄1 模糊控制實驗的設計方法
附錄2 模糊控制器的故障診斷庫
附錄3 實驗考核方式及評分方法
參考文獻